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刘燕华

作品数：1 被引量：22H指数：1
供职机构：中国矿业大学更多>>
发文基金：江苏高校优势学科建设工程资助项目江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇天文地球

主题

  • 1篇点云
  • 1篇四元数
  • 1篇配准
  • 1篇配准方法
  • 1篇LIDAR点...
  • 1篇LIDAR

机构

  • 1篇中国矿业大学

作者

  • 1篇王永波
  • 1篇杨化超
  • 1篇刘燕华
  • 1篇牛晓楠

传媒

  • 1篇武汉大学学报...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
线状特征约束下基于四元数描述的LiDAR点云配准方法被引量：22
2013年
针对经典的基于同名点状特征匹配的LiDAR点云配准算法存在计算量大,点状特征提取精度低,以及基于七参数转换模型的LiDAR点云配准算法中方程线性化过程对配准精度影响较大的特点,提出了以线状特征作为LiDAR点云配准的基元,利用四元数法来表达旋转矩阵,进而形成线状特征约束下基于四元数描述的LiDAR点云配准方法,给出了线状特征约束下三维相似变换的相似性测度表达方法,推导并论证了以线状特征作为配准基元时同名线状特征需要满足的条件。根据四元数与旋转变换矩阵之间的对应关系,求解了基于四元数法的旋转矩阵,并根据旋转矩阵求解了平移及缩放系数。
王永波杨化超刘燕华牛晓楠
关键词：LIDAR点云配准四元数
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