吴秀萍
- 作品数：2 被引量：11H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 多普勒雷达安装偏差及测速精度的估计与补偿被引量：4
- 2013年
- 研究飞行器导航定位精度优化问题,由于固定天线多普勒雷达、航姿系统及导航系统等测速存在误差,引起系统导航误差。为了减小测速误差,提高导航精度,提出了一种采用安装偏差与测速精度估计的补偿方法。分析了多普勒雷达的工作原理及误差的影响因素,建立了误差模型,然后利用卡尔曼滤波器,结合误差模型,将安装偏差、测速精度作为状态变量进行了估计,最后根据估计值进行了补偿。仿真结果表明,在载机起飞、降落、平飞等飞行状态下,改进方法能准确地对安装偏差、测速精度进行估计,减小了测速误差,提高了载机在陆地及海洋上飞行的导航精度。
- 吴秀萍葛红娟倪建丽盛守照
- 关键词：多普勒雷达误差补偿
- BP神经网络在加速度计误差补偿中的应用被引量：7
- 2013年
- 加速度计受其零偏、温度等影响明显,直接影响导航系统的精度,需要研究补偿方法,提高加速度计的测量精度。鉴于神经网络具有高效的曲线拟合功能和优越的逼近复杂非线性函数的特点,提出了基于BP神经网络的加速度计误差补偿方法。仿真结果表明,经BP神经网络补偿后,加速度计误差补偿后的输出能良好地逼近其期望输出,输出最大误差的绝对值由0.4575g减少到0.07014g,误差降低了一个数量级,很好地抑制了加速度计的误差,提高了加速度计的精度。
- 倪建丽葛红娟吴秀萍盛守照
- 关键词：加速度计误差补偿BP神经网络
