孙影
- 作品数：2 被引量：13H指数：2
- 供职机构：长春工业大学机电工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 六自由度点焊机器人运动学仿真被引量：7
- 2009年
- 针对ABB的IRB-1400型六自由度点焊机器人,基于D-H方法建立其运动学方程,分析正问题,并通过拟定机器人点焊过程中的两个点推算运动学逆解。利用CATIA软件建立机器人几何模型,采用ADAMS仿真软件,对其运动学进行仿真分析。验证了几何模型,数学模型以及逆解的正确性,并得到机器人点焊过程中的空间轨迹。为对机器人进一步的动力学分析以及PTP轨迹控制奠定了基础。
- 勾治践孙影徐连香刘阳
- 关键词：点焊机器人运动学仿真
- 汽车变速箱常见故障及分析被引量：6
- 2009年
- 概述了汽车变速箱的原理及其故障原因,归纳分析了变速箱齿轮、轴承、轴的失效形式,对其处理方法进行了简要的介绍,用以减少变速箱的故障,提高变速箱的使用维护水平。
- 徐连香徐兵孙影刘伟
- 关键词：变速箱轴承
