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张健

作品数：1 被引量：7H指数：1
供职机构：中国计量学院机电工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇嗅觉

机构

  • 1篇中国计量学院

作者

  • 1篇单越康
  • 1篇项荣
  • 1篇张志
  • 1篇张健
  • 1篇于洋

传媒

  • 1篇机器人

年份

  • 1篇2006
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
融合视觉和嗅觉的管道探测机器人的设计与实现被引量：7
2006年
介绍了一种新型管道探测机器人系统.采用视频分划生成的十字线,对管道内的视频图像信号中的目标信号进行识别和判断;利用气体传感器对管道内残留的有害气体进行识别和判断,并融合两部分的判断结果送入控制系统,用以控制机器人的移动和对目标执行动作.本系统采用巧妙的机械结构有效实现机器人在直管和弯管进行简易、快速、准确的检测.通过原理样机验证了这套系统的可行性.
张志单越康项荣于洋张健
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