张灵妍
- 作品数:2 被引量:6H指数:1
- 供职机构:天津航海仪器研究所更多>>
- 发文基金:中国人民解放军总装备部预研基金武器装备预研基金更多>>
- 相关领域:交通运输工程更多>>
- 静电陀螺转速提取的自适应相干模板法
- 2007年
- 静电陀螺仪的稳速控制所需的转速信号是从包含多种信息的光电传感器输出中提取的,因此准确地提取转速信号是稳速控制的前提。文中分析了采用平面反射式光电传感器读取信息的静电陀螺的转速提取机理,讨论了自适应相干模板法滤除窄带干扰的原理,并将其应用到静电陀螺的转速信号提取中,在DSP(数字信号处理器)上得到实现。在某静电陀螺实验中得到了实时的转速信息,取代了原有的模拟系统,为数字化的稳速系统提供了可靠的参数。
- 李素芬陈英华曲全福张灵妍吴尉
- 关键词:静电陀螺窄带干扰
- 旋转调制式惯导系统隔离载体运动算法被引量:6
- 2017年
- 旋转调制式惯导系统中,转位运动受载体运动的影响,误差调制效果受影响。针对这一问题,提出基于载体姿态角解耦的隔离载体运动算法。首先建立载体运动姿态角与旋转机构之间的数学关系,然后设计了隔离载体运动的力矩信号施加量的实时解耦算法,最终推导了隔离载体运动力矩信号的公式,完成了载体运动隔离算法的设计。数字仿真结果表明,通过该算法,可以降低载体运动对误差调制规律的影响。跑车试验结果表明,通过隔离载体运动算法的应用,转向对系统定位误差影响由不隔离载体运动时约0.5 nm降低到了基本为0 nm。
- 孙伟强曹东戚嘉兴刘伟张灵妍
- 关键词:旋转调制捷联惯性导航系统