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张玉露

作品数：1 被引量：6H指数：1
供职机构：淮海工学院更多>>
发文基金：江苏省科技厅基金更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇叠片联轴器
  • 1篇联轴器
  • 1篇矩阵
  • 1篇矩阵变换
  • 1篇空间RSSR...
  • 1篇关节
  • 1篇RSSR

机构

  • 1篇淮海工学院
  • 1篇中国矿业大学

作者

  • 1篇申屠留芳
  • 1篇孙成龙
  • 1篇张玉露
  • 1篇杨平

传媒

  • 1篇中国机械工程

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
关节叠片联轴器的空间RSSR机构的运动分析被引量：6
2012年
关节叠片联轴器可简化为一种空间RSSR机构。利用矩阵变换法得出RSSR机构连杆两端的坐标,并根据连杆杆长的不变性导出输入、输出方程;再根据方向余弦矩阵得出连杆相对输出轴的三个相对转角,进而对封闭向量在坐标轴上投影,得出相应的位置方程;对三个转角求一阶导数、二阶导数,求出相对角速度、相对角加速度,在此基础上得到输出轴的绝对角速度与绝对角加速度。
申屠留芳杨平张玉露孙成龙
关键词：RSSR矩阵变换
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