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张锡恒

作品数:1 被引量:4H指数:1
供职机构:长春理工大学计算机科学技术学院更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇最小二乘
  • 1篇最小二乘法
  • 1篇计算机
  • 1篇计算机视觉
  • 1篇标志点

机构

  • 1篇长春理工大学

作者

  • 1篇杨帆
  • 1篇白宝兴
  • 1篇张振普
  • 1篇张锡恒

传媒

  • 1篇长春理工大学...

年份

  • 1篇2014
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
基于多视点云拼接算法研究被引量:4
2014年
针对目前点云自动匹配效率低,拼接精度还有待提高,提出了一种自动匹配标志点的拼接算法。首先根据标志点之间的空间特征不变性,引入一种动态距离矩阵来记录搜索标志点间的距离,通过循环迭代比对动态距离矩阵来匹配标志点;然后采用最小二乘法求解坐标变换矩阵进行多视点云拼接。通过实验对比,可以发现本文的点云拼接算法明显优越于传统的方法,最后引入拼接精度进行验证。多视点云拼接实验表明,该方法方便、快捷、实用,拼接精度达0.0179mm,适合在工业生产中使用。
杨帆白宝兴张振普张锡恒
关键词:计算机视觉标志点最小二乘法
共1页<1>
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