张高鹏
- 作品数:49 被引量:7H指数:2
- 供职机构:中国科学院西安光学精密机械研究所更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程理学电气工程更多>>
- 可实现被动温控的中波制冷型红外成像系统
- 本实用新型属于中波制冷型红外成像系统,为了解决中波制冷型红外成像系统在温度高时影响成像质量,现有被动热控装置又不适用于制冷型红外成像系统的技术问题,提供可实现被动温控的中波制冷型红外成像系统,壳体套设于中波红外光学镜头之...
- 张洪伟陈卫宁史魁马迎军武力张高鹏
- 文献传递
- 一种三维成像探测器
- 本发明公开了一种三维成像探测器,以解决现有位敏阳极探测器的时间分辨率低、计数率低的技术问题。具体包括内部为真空环境的密闭管壳,分别设置在密闭管壳两端的输入窗和位敏阳极,均设置在密闭管壳中的输入电极环、电子倍增器和输出电极...
- 陈萍田进寿李奎念刘永安盛立志刘虎林缑永胜杨阳张高鹏王博王锋谢小平赵卫
- 一种光学镜头的小型化轻量化设计制备方法及光学镜头
- 本发明提供一种光学镜头的小型化轻量化设计制备方法及光学镜头,解决现有光学镜头在镜片数量较多时,存在装配难度较大,耗时耗力,难以保证成像质量的问题。该方法包括步骤:1)根据各光学玻璃加工相应镜框,各镜框为薄壁结构,一端沿径...
- 张志董森范二雷彭建伟张高鹏高波
- 高分辨率高空相机光机系统的热设计被引量:3
- 2015年
- 在极端低温情况下,为保证高空相机镜头光学系统温度满足设计要求,结合被动热控和主动热控进行相机光机系统的热设计.以聚酰亚胺为隔热材料进行被动热控,增大相机内部与外界的热阻,减弱外界低温环境对镜头温度的影响.采用电加热膜加热对相机镜头进行主动热控,在WorkBench有限元软件中建立镜头和窗口组件的传热模型,分析载荷构成,加载加热功率载荷、热对流载荷和热辐射载荷,进行稳态热分析.结果表明,在六个加热区,当加热功率分别为12、17、22、17、10、13W时,相机光学系统的温度控制在18℃~22℃范围内,满足热控设计要求.
- 史魁杨洪涛陈卫宁范哲源张高鹏武登山
- 关键词:热设计
- 一种高可靠性滤光片切换系统及方法
- 本发明涉及航空航天光电成像技术领域,针对现有滤光片切换装置可靠性、稳定性较低,易发生切换卡滞以及不能检测滤光片切换正确性的问题,提供一种高可靠性滤光片切换系统及方法。其中,本发明提供的高可靠性滤光片切换系统,包括矩形基板...
- 高波常三三张志陈卫宁史魁费嘉祺张广栋张高鹏张越赵岳范二雷张洪伟彭建伟
- 文献传递
- 基于深度学习的空间目标位姿解算方法及计算机程序产品
- 本发明涉及一种基于深度学习的空间目标位姿解算方法及计算机程序产品,以为解决目前空间目标位姿测量时无通用模型,且太空环境下目标受光照不均匀,噪声干扰等导致的图像匹配误差大的技术问题。该方法包括:1、构建双目视觉系统,并构建...
- 张高鹏王锋张广栋杨秉青路荣陈卫宁曹剑中陈萍张海峰董森郭惠楠梅超
- 一种基于单目视觉的液位测量系统及方法
- 为了解决传统液位计当液体温度低于‑40℃时会失效,测量范围有限以及操作复杂、容易老化的技术问题,本发明提供了一种基于单目视觉的液位测量系统及方法,将三个位置固定的激光器固定在相机周边,并将激光束打在液面上,通过对液面图像...
- 任龙张辉张高鹏宋晓东张海峰
- 文献传递
- 超音速飞行航空光学载荷热分析及数值模拟研究
- 为了确保工作在高空高速飞行的复杂环境中的航空相机能顺利完成任务,对其在工作状况下的热分析极其重要。特别是作为相机成像的关键组件,镜头和窗口温度的水平变化和温度梯度会造成离焦,并使光学系统产生像差,导致像质变坏。本文针对某...
- 张高鹏杨洪涛曹剑中史魁武登山梁元庆
- 关键词:热分析数值模拟超音速
- 一种基于单目视觉的液位测量系统及方法
- 为了解决传统液位计当液体温度低于‑40℃时会失效,测量范围有限以及操作复杂、容易老化的技术问题,本发明提供了一种基于单目视觉的液位测量系统及方法,将三个位置固定的激光器固定在相机周边,并将激光束打在液面上,通过对液面图像...
- 任龙张辉张高鹏宋晓东张海峰
- 一种光电稳定平台摩擦力新型补偿方法被引量:2
- 2021年
- 为了进一步补偿摩擦力改善光电平台稳定精度,在经典控制方法的基础上提出一种基于摩擦模型的新型补偿方案。首先,分析传统方法抑制摩擦力的过程,提出在低速时用编码器及陀螺融合估计速度的方法改进Karnopp摩擦模型,提升零速附近的补偿能力,其次,引入扩张观测器观测并补偿系统模型与补偿模型之间的误差,以解决实际工作中系统摩擦特性随环境等因素发生漂移变化造成补偿效果下降的问题,提升补偿方法的鲁棒性。最后,为了验证该方法的有效性,在三轴摇摆台上进行速度稳定实验及稳定精度测试实验。研究结果表明:基于摩擦模型的新型补偿方法提升了零速度附近的补偿能力,速度稳定度提高了67%,隔离度提高了58%,且在摩擦模型参数摄动10%时,仍能维持较好的隔离度,表现出较强的鲁棒性。本文方法中改进型Karnopp模型与线性扩张观测器调试辨识参数少,易于工程应用,对光电平台摩擦力补偿改善稳定精度有较高实用价值。
- 常三三高波张高鹏边河
- 关键词:光电平台摩擦力补偿