徐帆
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 供职机构：武汉理工大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于电力载波通信的电能质量监测系统设计被引量：2
- 2013年
- 提出了一种基于电力载波通信的电能质量监测系统,该系统通过传感器测量电能参数及计算谐波频谱,其测得数据信息经电力载波通信单元汇集至集中器,集中器在ARM控制器构建Linux服务器,整个通信网络使用Modbus现场总线协议,PC客户端可以登录该服务器查看信息。该产品可进行电能监测,有助于提高电网稳定性。
- 梁小宇张纯丁文东徐帆
- 关键词：集中器电力载波通信电能质量监测
- 基于改进随机蕨的移动机器人物体识别算法
- 2014年
- 物体识别是智能移动机器人的重要功能之一,针对计算机视觉领域移动机器人在约束场景,如低图像分辨率,运动模糊和背景杂乱等相关研究比较少的现状,根据移动机器人捕获图像的特点,对随机蕨算法的参数进行了调整,并对匹配标准进行了改进,取得了较好的识别正确率。该算法实时性较好,适用于移动机器人的物体识别。
- 梁红张哲徐帆曾春年
- 关键词：移动机器人
