徐志敏
- 作品数：5 被引量：62H指数：4
- 供职机构：南昌大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于ARM和nRF905组网的智能家居系统设计被引量：7
- 2015年
- 针对家居中电器种类和数目繁多且分散于各室造成控制不便,提出了一种利用nRF905射频模块实现无线通信的智能家居控制系统;系统对射频数据传输协议进行了设计,给出了室内多个微控制器的组网方案;用户通过手机短信或万能遥控器把对家电的控制信号发送至基于ARM平台搭建的主控中心,再由主控中心发送至若干个通信节点或智能插座,万能遥控器通过射频信号实现对家电的近距离遥控,手机通过GSM通信实现对家电的远程遥控;通信节点基于STC89C52RC单片机设计,能够实现对多种红外家电的控制并具备安防报警功能,智能插座则用于控制非遥控家电;实验表明,该系统可使网络中各节点、插座得到有效的控制,数据传输稳定、功能丰富、可扩展性强,具备较高的应用价值。
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- 关键词：NRF905智能家居ARMGSM万能遥控器
- 基于ARM和RF无线技术的智能家居系统设计被引量：2
- 2015年
- 智能家居中所需控制的家电种类、数量日益增多,同时它们分散于各个房间,这就对控制系统的功能提出了更高的要求。针对这种状况,提出一种基于ARM和无线射频技术的嵌入式智能家居系统,系统以S3C2440处理器作为控制核心,利用GSM模块实现和用户手机通信,以短信方式接收用户控制命令,再将控制信息以射频信号的形式发送到无线通讯节点或智能插座。各通讯节点能够实现对多种红外家电的控制,各智能插座能够实现对多种非红外家电的控制。当对应家电的控制信号发出后,用户将会接收到短信提醒。实验结果表明,各个家电能够响应相应的控制要求。该系统功能多样,控制效果良好,可扩展性强,具有较好的应用前景。
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- 关键词：智能家居ARM无线射频GSM短信
- 多步长蚁群算法的机器人路径规划研究被引量：25
- 2016年
- 针对传统蚁群算法进行机器人路径规划时具有收敛性差,易陷入局部最优等不足,提出一种多步长蚁群算法,该算法使机器人可根据其所处的环境选择步长,并找到一条长度短、行走步数少的路径.通过栅格法对机器人的工作环境进行建模,确定机器人的可选步长,改进启发信息的构成及信息素的更新方式,同时采用最大-最小蚂蚁思想来限制信息素强度防止早熟收敛现象的产生.大量的仿真结果表明改进的蚁群算法能够找到一条比传统蚁群算法路径更短,行走步数更少的路径,改进的算法更智能、高效,能够显著的提高机器人的路径规划性能.
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- 关键词：蚁群算法路径规划机器人
- 基于ARM9的视频监控系统设计被引量：9
- 2015年
- 提出一种基于ARM9和GPRS网络的嵌入式安防报警系统。以S3C2440处理器作为控制核心,将摄像头采集的图像数据进行压缩,利用GSM模块向用户提供短信通知和彩信确认,用户根据情况发送命令,控制云台或者报警,实现对现场的实时监控。实验结果表明,该系统图像采集稳定,监控效果良好,具有较好的应用前景。
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- 关键词：通用分组无线业务视频监控全球移动通信系统彩信云台
- 改进的势场蚁群算法的移动机器人路径规划被引量：20
- 2015年
- 针对蚁群算法路径规划初期信息素浓度差异较小,正反馈作用不明显,路径搜索存在着盲目性、收敛速度相对较慢、易陷入局部最优等情况,人工势场算法的势场力可引导机器人快速朝目标位置前进,提出势场蚁群算法,通过栅格法对机器人的工作环境进行建模,利用人工势场中的势场力、势场力启发信息影响系数及蚁群算法中机器人与目标位置的距离构造综合启发信息,并利用蚁群算法的搜索机制在未知环境中寻找一条最优路径。大量的仿真实验表明势场蚁群算法路径规划能找到更优路径和收敛速度更快。
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- 关键词：蚁群算法移动机器人路径规划
