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方振华
作品数:
10
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供职机构:
北京航天控制仪器研究所
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
钟正虎
北京航天控制仪器研究所
王胜利
北京航天控制仪器研究所
熊海国
北京航天控制仪器研究所
张高阳
北京航天控制仪器研究所
王媛媛
北京航天控制仪器研究所
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作者
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方振华
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王胜利
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钟正虎
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熊海国
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王媛媛
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张高阳
年份
2篇
2021
1篇
2020
2篇
2019
3篇
2018
2篇
2017
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一种基于RT操作系统和FPGA的转台状态空间控制系统及方法
一种基于RT操作系统和FPGA的转台状态空间控制系统及方法,利用包括RT操作模块、FIFO数据流、FPGA伺服运算模块、编码器模块的系统,通通过采用了RT和FPGA的仿真转台控制方案,通过RT模块进行目标位置指令获取,同...
王胜利
方振华
赵庆
王媛媛
胡吉昌
钟正虎
文献传递
一种转台在线转动惯量测试方法
本发明涉及一种转台转动惯量在线测量方法,包括下列步骤:给转台被测轴施加一个频率为f的正弦位置激励信号,让待测轴做定频正弦角振动;读取转台实际运动的最大幅值,即振幅A<Sub>θ</Sub>;通过转台控制计算机实时采集转台...
王胜利
熊海国
方振华
张高阳
胡吉昌
一种正负180°转台的限位结构及方法
一种正负180°转台的限位结构及方法,通过合理设计机械及电气限位形式,实现转轴机械上大于±180°的机械转角,同时,通过对正、负光电限位开关的过滤式读取,完成对转台大于±180°的转动限位控制。本发明解决了特殊结构环境中...
方振华
谢中伟
张天一
钟正虎
戴德庆
文献传递
一种基于仿真转台的软同步方法
一种基于仿真转台的软同步方法,属于高精度仿真转台控制技术领域,通过合理配置转台实时控制计算机和FPGA伺服运算单元的运行周期,并在运行过程中动态调节,使两者相互同步运行,且与仿真计算机保持同步的方法、以解决仿真过程中的丢...
王胜利
方振华
卢明涛
胡吉昌
钟正虎
文献传递
一种正负180°转台的限位结构及方法
一种正负180°转台的限位结构及方法,通过合理设计机械及电气限位形式,实现转轴机械上大于±180°的机械转角,同时,通过对正、负光电限位开关的过滤式读取,完成对转台大于±180°的转动限位控制。本发明解决了特殊结构环境中...
方振华
谢中伟
张天一
钟正虎
戴德庆
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一种基于仿真转台的软同步方法
一种基于仿真转台的软同步方法,属于高精度仿真转台控制技术领域,通过合理配置转台实时控制计算机和FPGA伺服运算单元的运行周期,并在运行过程中动态调节,使两者相互同步运行,且与仿真计算机保持同步的方法、以解决仿真过程中的丢...
王胜利
方振华
卢明涛
胡吉昌
钟正虎
文献传递
基于惯导测试的转台速率范围和速率精度在线设置方法
本发明涉及基于惯导测试的转台速率范围和速率精度在线设置方法,按照转台的速率范围和速率精度要求,将转台光电编码器的细分倍数分档,并通过转台控制计算机对细分电路的细分倍数进行在线切换,以实现转台的大转速范围和高低速精度,本发...
王胜利
方振华
熊海国
赵郭有为
钟正虎
胡吉昌
一种基于RT操作系统和FPGA的转台状态空间控制系统及方法
一种基于RT操作系统和FPGA的转台状态空间控制系统及方法,利用包括RT操作模块、FIFO数据流、FPGA伺服运算模块、编码器模块的系统,通通过采用了RT和FPGA的仿真转台控制方案,通过RT模块进行目标位置指令获取,同...
王胜利
方振华
赵庆
王媛媛
胡吉昌
钟正虎
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一种转台在线转动惯量测试方法
本发明涉及一种转台转动惯量在线测量方法,包括下列步骤:给转台被测轴施加一个频率为f的正弦位置激励信号,让待测轴做定频正弦角振动;读取转台实际运动的最大幅值,即振幅A<Sub>θ</Sub>;通过转台控制计算机实时采集转台...
王胜利
熊海国
方振华
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基于惯导测试的转台速率范围和速率精度在线设置方法
本发明涉及基于惯导测试的转台速率范围和速率精度在线设置方法,按照转台的速率范围和速率精度要求,将转台光电编码器的细分倍数分档,并通过转台控制计算机对细分电路的细分倍数进行在线切换,以实现转台的大转速范围和高低速精度,本发...
王胜利
方振华
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