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文献类型

  • 10篇中文专利

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 10篇转台
  • 6篇转台控制
  • 4篇伺服
  • 4篇仿真
  • 4篇仿真转台
  • 3篇计算机
  • 2篇低速
  • 2篇电压
  • 2篇电压信号
  • 2篇丢帧
  • 2篇正弦
  • 2篇实时控制
  • 2篇实时性
  • 2篇数据流
  • 2篇转动惯量
  • 2篇转角
  • 2篇转台伺服
  • 2篇转轴
  • 2篇限位
  • 2篇缓冲器

机构

  • 10篇北京航天控制...

作者

  • 10篇方振华
  • 8篇王胜利
  • 8篇钟正虎
  • 4篇熊海国
  • 2篇王媛媛
  • 2篇张高阳

年份

  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 3篇2018
  • 2篇2017
10 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种基于RT操作系统和FPGA的转台状态空间控制系统及方法
一种基于RT操作系统和FPGA的转台状态空间控制系统及方法,利用包括RT操作模块、FIFO数据流、FPGA伺服运算模块、编码器模块的系统,通通过采用了RT和FPGA的仿真转台控制方案,通过RT模块进行目标位置指令获取,同...
王胜利方振华赵庆王媛媛胡吉昌钟正虎
文献传递
一种转台在线转动惯量测试方法
本发明涉及一种转台转动惯量在线测量方法,包括下列步骤:给转台被测轴施加一个频率为f的正弦位置激励信号,让待测轴做定频正弦角振动;读取转台实际运动的最大幅值,即振幅A<Sub>θ</Sub>;通过转台控制计算机实时采集转台...
王胜利熊海国方振华张高阳胡吉昌
一种正负180°转台的限位结构及方法
一种正负180°转台的限位结构及方法,通过合理设计机械及电气限位形式,实现转轴机械上大于±180°的机械转角,同时,通过对正、负光电限位开关的过滤式读取,完成对转台大于±180°的转动限位控制。本发明解决了特殊结构环境中...
方振华谢中伟张天一钟正虎戴德庆
文献传递
一种基于仿真转台的软同步方法
一种基于仿真转台的软同步方法,属于高精度仿真转台控制技术领域,通过合理配置转台实时控制计算机和FPGA伺服运算单元的运行周期,并在运行过程中动态调节,使两者相互同步运行,且与仿真计算机保持同步的方法、以解决仿真过程中的丢...
王胜利方振华卢明涛胡吉昌钟正虎
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一种正负180°转台的限位结构及方法
一种正负180°转台的限位结构及方法,通过合理设计机械及电气限位形式,实现转轴机械上大于±180°的机械转角,同时,通过对正、负光电限位开关的过滤式读取,完成对转台大于±180°的转动限位控制。本发明解决了特殊结构环境中...
方振华谢中伟张天一钟正虎戴德庆
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一种基于仿真转台的软同步方法
一种基于仿真转台的软同步方法,属于高精度仿真转台控制技术领域,通过合理配置转台实时控制计算机和FPGA伺服运算单元的运行周期,并在运行过程中动态调节,使两者相互同步运行,且与仿真计算机保持同步的方法、以解决仿真过程中的丢...
王胜利方振华卢明涛胡吉昌钟正虎
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基于惯导测试的转台速率范围和速率精度在线设置方法
本发明涉及基于惯导测试的转台速率范围和速率精度在线设置方法,按照转台的速率范围和速率精度要求,将转台光电编码器的细分倍数分档,并通过转台控制计算机对细分电路的细分倍数进行在线切换,以实现转台的大转速范围和高低速精度,本发...
王胜利方振华熊海国赵郭有为钟正虎胡吉昌
一种基于RT操作系统和FPGA的转台状态空间控制系统及方法
一种基于RT操作系统和FPGA的转台状态空间控制系统及方法,利用包括RT操作模块、FIFO数据流、FPGA伺服运算模块、编码器模块的系统,通通过采用了RT和FPGA的仿真转台控制方案,通过RT模块进行目标位置指令获取,同...
王胜利方振华赵庆王媛媛胡吉昌钟正虎
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一种转台在线转动惯量测试方法
本发明涉及一种转台转动惯量在线测量方法,包括下列步骤:给转台被测轴施加一个频率为f的正弦位置激励信号,让待测轴做定频正弦角振动;读取转台实际运动的最大幅值,即振幅A<Sub>θ</Sub>;通过转台控制计算机实时采集转台...
王胜利熊海国方振华张高阳胡吉昌
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基于惯导测试的转台速率范围和速率精度在线设置方法
本发明涉及基于惯导测试的转台速率范围和速率精度在线设置方法,按照转台的速率范围和速率精度要求,将转台光电编码器的细分倍数分档,并通过转台控制计算机对细分电路的细分倍数进行在线切换,以实现转台的大转速范围和高低速精度,本发...
王胜利方振华熊海国赵郭有为钟正虎胡吉昌
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共1页<1>
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