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曹彬
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
供职机构:
上海大学机电工程与自动化学院
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
矿业工程
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合作作者
饶进军
上海大学机电工程与自动化学院
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1篇
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机构
1篇
上海大学
作者
1篇
饶进军
1篇
曹彬
传媒
1篇
机电工程
年份
1篇
2010
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小型潜水器信号采集系统设计
被引量:1
2010年
根据潜水器控制要求,为了得到潜水器的潜水姿态、深度及距河(海)床高度,设计了基于C8051F310的潜水器位姿信息采集板。采用姿态测量单元获得姿态信息、压力传感器测量水压,进而推知潜水器的潜水深度、声呐高度计测量潜水器距河床高度,以保证潜水器安全工作。采集板上处理器得到以上三路信息后,打包处理后得到一路总信号并且经串口发出,并进行相应信号转换。上位机与下位机之间通过光缆通信,上位机根据所获下位机信号对潜水器提供相应控制。研究结果表明:可实现对潜水器的实时控制。
曹彬
饶进军
关键词:
潜水器
信号采集
传感器
处理器
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