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曹彬

作品数:1 被引量:1H指数:1
供职机构:上海大学机电工程与自动化学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金更多>>
相关领域:矿业工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇矿业工程

主题

  • 1篇信号
  • 1篇信号采集
  • 1篇潜水器
  • 1篇系统设计
  • 1篇感器
  • 1篇处理器
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 1篇上海大学

作者

  • 1篇饶进军
  • 1篇曹彬

传媒

  • 1篇机电工程

年份

  • 1篇2010
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
小型潜水器信号采集系统设计被引量:1
2010年
根据潜水器控制要求,为了得到潜水器的潜水姿态、深度及距河(海)床高度,设计了基于C8051F310的潜水器位姿信息采集板。采用姿态测量单元获得姿态信息、压力传感器测量水压,进而推知潜水器的潜水深度、声呐高度计测量潜水器距河床高度,以保证潜水器安全工作。采集板上处理器得到以上三路信息后,打包处理后得到一路总信号并且经串口发出,并进行相应信号转换。上位机与下位机之间通过光缆通信,上位机根据所获下位机信号对潜水器提供相应控制。研究结果表明:可实现对潜水器的实时控制。
曹彬饶进军
关键词:潜水器信号采集传感器处理器
共1页<1>
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