朱江乐 作品数:8 被引量:27 H指数:3 供职机构: 西北工业大学自动化学院 更多>> 发文基金: 中国航空科学基金 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 航空宇航科学技术 更多>>
一种基于故障树的自动驾驶仪故障诊断专家系统设计 被引量:11 2010年 根据自动驾驶仪系统故障知识特点,设计了一种基于故障树的推理机制对系统进行故障诊断。建立了某飞机自动驾驶仪故障树,设计了针对故障树数据库的先序遍历推理机和解释机制,进行合乎故障树模型的树关联知识获取,结合相应的维护修理知识和BIT检测结果,完成专家系统的知识更新和对系统的故障诊断。初步实验结果表明,故障诊断准确,该专家系统具有一定的实用性和扩展性。 张竞凯 章卫国 刘小雄 朱江乐关键词:自动驾驶仪 故障树 专家系统 推理机 基于虚拟仪器的低频扫频仪设计 被引量:6 2008年 为满足低频范围内频域分析的需要,克服普通扫频仪不足之处,设计了一种基于虚拟仪器的低频扫频仪。介绍了该扫频仪的设计方法、工作步骤,提出了一种预扫频的方法,使扫频的效果与效率得到兼顾。本设计以模块板卡PXI-5421和PXI-6251为硬件基础,使用图形化开发环境LabVIEW进行程序开发。经测试,该扫频仪运行准确,增强了整个测试系统的功能。 朱江乐 蒋东方 李俊华关键词:扫频仪 虚拟仪器 数据采集 基于MDDIFXP二次规划的多操纵面冗余优化 被引量:1 2013年 针对多操纵面飞机存在的气动冗余控制分配问题,提出了一种基于最大方向导数增量(Max Direction Derivative Increment,MDDI)不动点(Fixed-point,FXP)的二次规划优化策略;首先,讨论了基于FXP的二次规划;接着,给出了MDDIFXP算法,通过计算当前迭代点沿各个方向的导数获得MDD,取前一迭代点和当前迭代点在MDD上的迭代增量作为当前迭代点的更新迭代增量;随后,证明了MDDIFXP算法的收敛性;最后,通过对不同控制分配优化方法的仿真验证,表明该改进优化算法MDDIFXP的有效性,以及相比原FXP算法的快速性。 毕可军 章卫国 池程芝 朱江乐关键词:多操纵面飞机 不动点 伪逆法 基于MDD不动点迭代的控制分配方法 2013年 针对航空航天领域中存在的控制分配问题,提出一种基于最大方向导数(MDD)不动点迭代的控制分配策略.定义MDD为当前迭代点沿所有单位向量方向中最大导数对应的单位向量,沿MDD方向,取前一迭代点和当前迭代点的迭代增量作最小二乘拟合,下一迭代点在该方向上的估计迭代增量作为当前迭代点的更新迭代增量,并对改进算法的收敛性进行证明.通过不同方法的仿真对比验证,表明了所提出算法的有效性和快速性. 池程芝 章卫国 朱江乐 刘小雄关键词:不动点 梯度法 伪逆法 基于IWOABC的垂直阵风减缓控制律设计 被引量:1 2014年 以某大型飞机为对象,在垂直阵风干扰的情况下,提出一种新的阵风减缓控制律设计方案。首先,在阵风减缓控制系统的功能实现上,采用闭环控制方案;然后,在阵风和飞机综合模型的基础上,利用法向加速度反馈驱动副翼实现载荷减缓,采用俯仰角速率偏转升降舵实现飞机的稳定控制;最后,引入杂草入侵机制改进人工蜂群算法,用改进后的算法对阵风减缓系统进行控制律参数设计。仿真结果表明,改进后的算法明显优于原始算法,提出的控制系统能够有效减缓阵风产生的附加过载。 朱江乐 邱岳恒 章卫国 赵鹏轩关键词:阵风减缓 法向加速度 人工蜂群算法 直升机自动过渡悬停系统方案设计 被引量:1 2013年 为了实现直升机自动过渡悬停功能,首先运用模糊建模方法建立全包线飞机特性的T-S模型;然后基于增稳控制系统,实现飞机姿态角的稳定;在此基础上引入"多普勒"地速与无线电高度信号,设计高度和速度控制器,使飞机实际输出跟踪指令信号;最后提出了两种合理的高度速度指令设计方案,使得飞机能快速平稳地悬停到预定高度。仿真结果表明,该设计方法有效可行。 赵鹏轩 邱岳恒 朱江乐关键词:直升机 基于证据理论的多传感器信息融合改进方法 被引量:1 2013年 证据理论是信息融合的一种重要方法,被广泛应用于不确定推理中,但在融合高冲突信息时,常会得出不合常理的结论;针对这一问题,提出一种改进融合方法:在原有局部冲突分配规则的基础上,引入冲突分配系数,该系数由待融合的2个证据中同一焦元的基本概率指派值在辨识空间所占比例和相似度构成,以此进一步细分融合证据间的冲突,使融合结果更趋合理;算例验证显示该方法能够有效融合高冲突信息,对比其他方法,可以加快收敛速度,提高准确性,降低决策风险。 朱江乐 章卫国 张竞凯 池程芝关键词:证据理论 多传感器 信息融合 基于改进证据理论的多传感器目标识别 被引量:6 2013年 由于证据理论融合冲突信息会得出不合理的结论,限制了其在目标识别中的应用。为解决这一问题,提出了一种改进融合方法。研究各证据与其他证据的联系,通过计算证据与其他证据均值的距离,求出此证据受其他证据的支持度。归一化支持度获得证据权值,加权平均原有证据后按Dempster规则融合,作出识别。针对空中目标识别算例,对比验证几种方法,结果显示:该方法能够融合冲突信息,在降低计算量的同时,加快收敛速度,提高了识别快速性和准确性。 朱江乐 章卫国 邱岳恒 陈伟关键词:证据理论 目标识别 信息融合 多传感器