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朱玮

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：南京航空航天大学更多>>
相关领域：电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信

主题

  • 1篇仪器
  • 1篇精密仪器
  • 1篇舵机
  • 1篇辅助变量法
  • 1篇参数辨识

机构

  • 1篇南京航空航天...

作者

  • 1篇陈婧
  • 1篇朱玮
  • 1篇魏春燕

传媒

  • 1篇电子设计工程

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于偏差补偿辅助变量法的舵机参数辨识
2013年
为了提高无人驾驶自转旋翼机伺服舵机的参数精度,采用偏差补偿辅助变量法辨识参数。舵机的数学建模基于电动伺服舵机的典型结构和工作原理,采用部级建模法,首先建立舵机各个组件的数学模型,进而得到整个舵机系统的模型。建立机理模型后采用偏差补偿辅助法进行辨识以确定模型参数。实验仿真结果证明该方法具有较高的辨识速度和辨识精度,具备可行性。
朱玮魏春燕陈婧
关键词：精密仪器参数辨识
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共1页<1>
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