李晓鹏
- 作品数：2 被引量：12H指数：2
- 供职机构：空军工程大学防空反导学院更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术更多>>
- 一种新型伺服系统智能PID控制器的设计被引量：9
- 2010年
- 提出了一种自适应模糊神经网络PID控制器的设计方案。把模糊神经网络控制和常规PID控制结合起来,对控制系统的比例、积分和微分参数进行在线自整定。在Simulink中的仿真结果表明,这种智能PID控制器的控制效果优于单纯的PID控制,超调量小,抗干扰性能强,对变参系统的鲁棒性强,满足在线适时自适应控制的要求。
- 许可刘建都李晓鹏
- 关键词：自适应控制模糊控制PID控制ANFIS
- 角伺服系统模糊自适应PID控制研究被引量：3
- 2009年
- 将模糊控制和PID控制相结合,提出了一种智能复合控制策略,并将其应用于某型导弹系统角伺服系统的控制。利用模糊控制在线自适应调整PID控制器的参数,从而使系统的静态和动态性能指标较为理想。在Simulink中的仿真结果表明,这种模糊PID控制器的控制效果优于单纯的PID控制,超调量小,抗干扰性能强,对变参数系统的鲁棒性强,满足在线实时自适应控制的要求。
- 刘建都李晓鹏
- 关键词：自适应控制模糊控制PID控制
