李硕 作品数:13 被引量:37 H指数:4 供职机构: 吉林化工学院 更多>> 发文基金: 吉林省教育厅“十二五”科学技术研究项目 吉林省教育厅高等教育教学研究课题 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 文化科学 轻工技术与工程 更多>>
基于Zigbee网络的智能播种机器人关键技术研究 被引量:6 2019年 国内智能播种机器人存在播种速度慢、路径跟踪不准确、效率低等问题.提出基于Zigbee网络的智能播种机器人.将无线传感器与Zigbee网络技术相结合,实时获取工作区域内的环境数据,传递给机器人进行播种操作.采用数字指南针校正的增量式PID控制方法控制机器人进行直线行走和蚁群算法实现智能播种机器人的路径规划.有效地解决了播种机器人存在的问题,使智能播种机器人得到广泛应用. 王影 梁凯 刘麒 李硕 苟垚 李宝华 刘锦然关键词:ZIGBEE网络 增量式PID 基于现场教学的单片机教学改革 被引量:8 2017年 分析了单片机教学现状及存在的问题,针对单片机课程实践性强的特点,对课程的教学内容进行更新、教学手段进行完善,提出了现场教学的改革思路,将理论教学与实践教学相结合,教中学,做中学,学中做,随意做,有效提高学生的工程实践能力。实践证明取得了显著的教学效果。 王影 刘麒 高德辛 倪晋超 杨斌 李硕关键词:单片机 工程实践 现场教学 基于C8051F410片上系统微功耗液位变送器的设计 被引量:1 2017年 介绍基于C8051F410片上系统设计微功耗液位变送器的方法.利用其内部AD/DA模块,结合外围电路完成电压的采集和4~20 m A的电流变送,通过单片机引脚直接驱动LCD段式液晶,进行当前液位的显示,使用冒泡排序的滤波方法稳定采样、变送值.此系统为微功耗系统,采用24 V供电,工作电流在2 m A以下.本系统有两个量程(0~20 cm、0~50 cm),并给出了两个量程下的实际测量的数据记录,分析了测量误差的原因,给出了相应的改进措施.该系统设计方案对工业仪表的设计有一定的借鉴作用. 王影 刘麒 高德辛 于攀 李硕关键词:片上系统 变送器 一种具有胃黏膜保护作用的复合谷物代餐粉及其制备方法 本发明公开了一种具有胃黏膜保护作用的复合谷物代餐粉及其制备方法,以谷物、药食同源材料、蔬菜、水果作为原料,感官评分和GI值作为评价依据,通过单因素试验、Plackett‑Burman试验、Box‑Behnken试验进行配... 周鸿立 杜明欢 刘天月 王亚红 李硕 郭伶俐基于光纤传输和LabVIEW虚拟仪器的压力测量系统设计 被引量:6 2018年 文中采用法布里光纤传感器,建立了传感器的理论模型,并基于Lab VIEW语言设计了压力精确测量的软件,该软件具有数据采集、分析等功能。实际压力测试结果表明,系统在数据采集与处理分析方面具有较好的性能,传感器压力与入射光线波长之间存在线性关系,并且系统的压力测试的重复性较高。 刘麒 王影 李硕关键词:LABVIEW平台 基于现代信息技术“多元融合”课程体系的研究与实践 被引量:4 2019年 针对我国各大工科院校教育中现代信息技术应用方面的不足,提出了“多元融合”课程体系在高等教育中的实践方法,结合成果导向教育理念,引入MOOC,将传统的教学内容分为基本理论、知识延伸以及实践应用三个层次,分别给出每个层次的教学方法与实施手段,提出了课程体系的自我优化方式。同时给出了“多元融合”教学方法的一般实施步骤,对高等教育信息化改革与“金课”打造有一定的借鉴作用。 刘麒 李宝华 王影 梁凯 苟垚 李硕关键词:现代信息技术 六自由度工业机器人视觉定位技术研究 2020年是不同寻常的一年,新年伊始一场突如其来的疫情让所有人亲身体验了什么是天灾人祸,企业大规模停工使大家宅在家中,制造业发展一度下滑,造成社会整体经济滑坡。国家强有力的疫情防控,使得这场疫情防控斗争即将取得胜利。目前... 李硕关键词:工业机器人 图像处理 图像识别 文献传递 一种PLC控制柜 本实用新型公开了一种PLC控制柜,包括:柜体和设置在柜体上并与柜体的开口一侧活动连接的柜门,柜体的侧面上部开设有出风口,柜体的侧面下部开设有进风口,柜门上设有显示屏和电气开关,柜体的内部设有温湿度控制模块、温度传感器、湿... 刘麒 王影 孙明革 朱建军 姜德龙 曹玉波 吴猛 李硕 王旭凯 安鑫 刘文涛 陈莹 尚玥 郭云鹏 倪晋超 任永兵 刘泽帅 黄鑫 刘宸君文献传递 “3+3+3”教学模式在单片机课程中的应用与研究 被引量:8 2018年 针对当前社会对单片机人才质量要求的提高,我国各大工科院校对单片机教学改革的弊端,提出了"3+3+3"教学模式在单片机课程中的应用与研究。将单片机课程的知识体系分为"基本理论、知识延伸、实践应用"三个层次,按教学效果分别以"微课MOOC、翻转课堂、现场教学"三种教学形式,在"网络覆盖地、多媒体教室、实训基地"三种教学场所进行教学组织,教师可根据具体教学目标,进行多种教学手段、不同教学模式的灵活设计。旨在培养学生学习兴趣、提高学生学习效率、拓宽学生理论基础、增强学生动手实践能力。 王影 梁凯 刘麒 李硕 谭丁诚 刘佳龙关键词:现场教学 基于zigbee网络的智能灭火机器人 本发明公开了一种基于zigbee网络的智能灭火机器人,将无线传感器与zigbee网络技术相结合,通过构建网型拓扑结构的无线传感器网络,实时获取工作区域内的环境数据,并与自身位置信息同步发送给灭火机器人,发生火灾时,灭火机... 刘麒 王影 刘锦然 张晓东 艾学忠 高兴泉 孙明革 于军 孙树文 张振涛 杨秋贤 林琳 梁凯 李硕 李宝华 张杰 刘永潇 莫慧丽 蔺红利 乔山 崔金虎 王佳伟 张震 姜洪峰 侯俊鹏 周千翔 于东航 赵旭 周志远 王耀民文献传递