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李立

作品数：3 被引量：41H指数：2
供职机构：中国海洋大学信息科学与工程学院更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇单片机程序
  • 1篇电机
  • 1篇电机控制
  • 1篇多传感器
  • 1篇多点温度
  • 1篇移动机器人
  • 1篇远程
  • 1篇远程升级
  • 1篇系统设计
  • 1篇控制系统
  • 1篇机器人
  • 1篇红外
  • 1篇红外传感
  • 1篇红外传感器
  • 1篇感器
  • 1篇SPCE06...
  • 1篇BOOTLO...
  • 1篇MC68HC...

机构

  • 3篇中国海洋大学

作者

  • 3篇周东辉
  • 3篇李立
  • 3篇栗欣
  • 2篇孙骁苗
  • 1篇孙晓苗

传媒

  • 2篇微计算机信息
  • 1篇传感器与微系...

年份

  • 3篇2006
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于MC68HC908GP32的深海热液多点温度、压力采集及控制系统被引量：1
2006年
为了实现深海热液采样器对深海热液的数据采集及控制,设计了一种多点温度、压力采集及步进电机、电磁阀控制系统。该系统用MOTOROLA单片机MC68HC908GP32进行数据处理和控制。测温范围0～500℃,测压范围0～45Mpa,由数码管实时显示并存储至EEPROM,也可与PC机通信做更复杂的数据处理。同时通过继电器控制电磁阀吸合,并实时调整步进电机转速。
李立周东辉孙骁苗栗欣
关键词：MC68HC908GP32步进电机控制
单片机程序远程升级的设计被引量：9
2006年
为了解决一些远程单片机设备不方便升级内部程序的困难,本文提出了利用单片机系统中现有的数据获取方式来升级单片机内部程序的方法。本文利用凌阳16位单片机可以自读写片内程序空间的特性,通过在片内驻留BootLoader程序的方式实现了凌阳16位单片机片内程序的在需要时的远程升级。单片机获取数据的方式可以有很多,本文选取通过串口获取数据进行程序升级为例,并选取常见的凌阳单片机SPCE061A为例介绍了此方法的设计思路以及实现过程。
栗欣周东辉孙晓苗李立
关键词：SPCE061ABOOTLOADER远程升级MOTOR
移动机器人的多传感器测距系统设计被引量：31
2006年
在移动机器人的路径规划过程中，必须掌握障碍物的距离信息。基于超声波和红外传感器的测距原理，设计了一种移动机器人多传感器测距系统，可测量O～200cm距离内存在的障碍物，测量误差小于1％。采用超声波和红外2种传感器组成3组测距采集系统，采集机器人3个不同方位的障碍物信息，解决了单一传感器测距盲区的问题，并详细介绍了该系统的软件和硬件设计。
孙骁苗周东辉栗欣李立
关键词：移动机器人超声波传感器红外传感器测距
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