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欧阳波
作品数:
4
被引量:6
H指数:2
供职机构:
吉林大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
机械工程
交通运输工程
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合作作者
成凯
吉林大学机械科学与工程学院
张遥
吉林大学
王晗
吉林大学
武斌
吉林大学机械科学与工程学院
胡文强
吉林大学机械科学与工程学院
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吉林大学
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欧阳波
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董超
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胡文强
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吉林大学学报...
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1篇
2017
3篇
2016
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铰接履带车铰接机构的强度分析及优化设计
铰接履带车具有极强的越野和通过性能,能够在雪地、戈壁、池泽、森林、山地、水网等各种复杂极端地形和特殊路面上行驶,并顺利完成救援及货物的运输要求。铰接履带车通过性能的强大,主要在于其前后车体通过铰接机构连接。铰接机构用于连...
欧阳波
关键词:
强度分析
优化设计
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考虑土壤剪切变形的铰接式履带车辆转向性能
被引量:4
2016年
为了准确计算求解铰接式履带车辆行驶转向过程中的运动学和力学相关参数,在综合考虑土壤剪切变形和履带滑移/滑转的基础上,采用数学建模的方法建立了铰接式履带车辆行驶转向过程中转向液压缸的运动学模型、转向液压缸的力学模型、铰接式履带车的运动学模型以及履带与地面之间的力学模型;从理论上推导出铰接式履带车行驶转向过程中转向液压缸的角速度、角加速度以及转向半径、履带受到的土壤剪切阻力、转向阻力矩等参数的计算公式,并以某一具体车型为例进行了求解分析。最后采用虚拟样机对所建立的运动学和力学模型进行了验证。该研究成果能为铰接式履带车辆的平稳转向控制以及铰接机构的结构优化等提供理论依据。
董超
成凯
胡文强
欧阳波
武斌
关键词:
机械工程
运动学模型
力学模型
一种铰接履带车辆的三自由度铰接机构
本发明涉及一种铰接履带车辆的三自由度铰接机构,属于履带车辆的铰接机构。后车支座组与中间连接架固定连接,中间连接架通过销一与前车支架铰接,俯仰油缸组件一端与后车支座组件铰接、另一端与前车上支座和前车支架铰接,前车下支座通过...
成凯
欧阳波
李忠瀚
王晗
张遥
贺宁亚
文献传递
一种铰接履带车辆的三自由度铰接机构
本实用新型涉及一种铰接履带车辆的三自由度铰接机构,属于履带车辆的铰接机构。后车支座组与中间连接架固定连接,中间连接架通过销一与前车支架铰接,俯仰油缸组件一端与后车支座组件铰接、另一端与前车上支座和前车支架铰接,前车下支座...
成凯
欧阳波
李忠瀚
王晗
张遥
贺宁亚
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