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沈娟
作品数:
1
被引量:3
H指数:1
供职机构:
南京航空航天大学自动化学院
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相关领域:
兵器科学与技术
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合作作者
陈婧
南京航空航天大学自动化学院
童颖飞
南京航空航天大学自动化学院
王道波
南京航空航天大学自动化学院
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沈娟
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兵工自动化
年份
1篇
2013
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无人驾驶旋翼机桨盘伺服舵机
被引量:3
2013年
为了实现无人驾驶旋翼机的桨盘纵横向倾角控制。以某型无人驾驶旋翼机为对象,分析了样例旋翼机桨盘的操纵性,制定了旋翼机桨盘伺服舵机的性能技术指标;并根据舵机性能技术指标设计了一种线位移力输出式舵机,通过对舵机数学模型的建模与分析设计了舵机控制器,对所设计的伺服舵机进行了仿真计算和性能分析。应用结果表明,研制的舵机能成功应用于无人驾驶旋翼机的桨盘控制。
陈婧
王道波
沈娟
童颖飞
关键词:
旋翼机
控制器
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