您的位置： 专家智库 > >

潘豪

作品数：34 被引量：85H指数：6
供职机构：北京航天自动控制研究所更多>>
发文基金：国防基础科研计划国家自然科学基金哈尔滨市科技创新人才研究专项资金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 19篇专利
  • 15篇期刊文章

领域

  • 14篇航空宇航科学...
  • 8篇自动化与计算...
  • 3篇文化科学

主题

  • 16篇运载
  • 15篇运载火箭
  • 15篇火箭
  • 10篇飞行
  • 4篇神经网
  • 4篇神经网络
  • 4篇四元数
  • 4篇推力
  • 4篇网络
  • 4篇角偏差
  • 4篇角速度
  • 4篇故障辨识
  • 4篇飞行器
  • 3篇弹道
  • 3篇在线辨识
  • 3篇制导
  • 3篇起飞
  • 3篇模式识别
  • 3篇故障模式识别
  • 3篇发动机

机构

  • 34篇北京航天自动...
  • 9篇中国运载火箭...
  • 2篇宇航智能控制...
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇浙江大学
  • 1篇西昌卫星发射...

作者

  • 34篇潘豪
  • 11篇胡海峰
  • 9篇宋征宇
  • 6篇尚腾
  • 5篇张惠平
  • 4篇赵坤
  • 4篇李学锋
  • 4篇李超兵
  • 4篇王辉
  • 4篇徐帆
  • 4篇冯昊
  • 4篇王晋麟
  • 4篇何勇
  • 3篇李新明
  • 2篇柳嘉润
  • 2篇禹春梅
  • 2篇马卫华
  • 2篇施健峰
  • 2篇王辉
  • 2篇朱源

传媒

  • 4篇宇航学报
  • 3篇导弹与航天运...
  • 3篇航天控制
  • 2篇载人航天
  • 1篇航空学报
  • 1篇中国科学：信...
  • 1篇深空探测学报...

年份

  • 1篇2024
  • 6篇2023
  • 7篇2022
  • 4篇2021
  • 2篇2020
  • 5篇2019
  • 5篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2014
  • 1篇2012
共 34 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种角速度控制段兼顾角偏差控制的方法
本发明公开了一种角速度控制段兼顾角偏差控制的方法根据角速度控制段第一个周期的角偏差计算角速度，取反限幅后，作为角速度控制的目标程序角速度。这样能够使姿态角向减小角偏差的方向运动，达到了在角速度控制时兼顾角偏差发散的作用，...
邵梦晗潘豪胡海峰胡煜荣宋征宇张惠平尚腾何勇柴嘉薪
文献传递
一种用于飞行器推力故障在线辨识的机器学习样本生成方法
本发明涉及一种用于飞行器推力故障在线辨识的机器学习样本生成方法，适用于飞行器飞行过程中典型动力系统故障在线辨识领域。针对控制系统飞行运动信息(如飞行位置、速度、加速度、姿态角、角速度等)进行数据融合生成，并按照本发明设计...
郜诗佳柳嘉润翟雯婧徐颂施健峰胡任祎潘豪张惠平禹春梅马卫华
文献传递
长征运载火箭飞行控制技术的发展被引量：32
2020年
介绍了新一代长征运载火箭(LMLVs)的型谱,并从四个方面对运载火箭控制系统的发展进行了综述。制导技术从开环制导发展到迭代制导,并针对大推力直接入轨和终端姿态约束要求,进一步发展了迭代制导算法,入轨精度大幅提升;姿态控制仍以PID技术为基础,采用空间模态和等效摆角的建模方法解决助推飞行段多个舱段发动机联合摇摆问题,结合自抗扰技术(ARDC)进行主动减载控制;自载人航天工程起开展系统性的可靠性设计研究,逐渐形成了以设备冗余、算法容错和系统在线重构等为特点的技术体系,促进了长征火箭控制系统可靠性的整体提升;电子系统从分立的集中式体系架构,发展为集成化的分布式数字控制系统。针对当前飞行控制技术的研究热点,本文最后总结了长征运载火箭在这方面的最新实践与发展趋势。
宋征宇潘豪王聪巩庆海
关键词：运载火箭
基于惯组信息的运载火箭主发动机推力故障在线辨识被引量：5
2019年
研究了运载火箭基于动力学与运动学模型的主发动机故障下的推力在线辨识问题,仅基于导航敏感器件的惯性测量信息,利用多信息融合的带遗忘因子的最小二乘法,实现了发动机推力大小的在线实时辨识,通过辨识的推力大小进而对发动机进行故障诊断。仿真结果表明,该方法能够准确快速地辨识出发动机推力大小的变化。
王硕潘豪白文艳肖利红
关键词：故障诊断最小二乘法
垂直回收运载火箭高精度姿态控制技术被引量：3
2022年
针对返回式火箭垂直着陆回收任务中的控制难点,全面分析了返回过程中最关键的垂直着陆段对控制系统的需求和约束条件,提出了一种针对垂直着陆段的高精度姿态控制方案,包括:适应大静不稳和晃动极零结构的参数优化设计、增益非线性平滑调度以及基于自抗扰的高精度姿态控制算法。仿真结果表明:1)该方法具备了工程实现性强、模型适用范围广的实用特点;2)采用所提出的控制方案相比传统仅采用姿态主网络控制方案的控制精度有较大程度的提升,特别在支腿展开稳定过程中控制精度提高接近80%,控制精度提升效果显著,可以满足设计需求。
伊鑫潘豪黄聪胡海峰赵海滨
关键词：运载火箭
一种角速度控制段兼顾角偏差控制的方法
本发明公开了一种角速度控制段兼顾角偏差控制的方法根据角速度控制段第一个周期的角偏差计算角速度，取反限幅后，作为角速度控制的目标程序角速度。这样能够使姿态角向减小角偏差的方向运动，达到了在角速度控制时兼顾角偏差发散的作用，...
邵梦晗潘豪胡海峰胡煜荣宋征宇张惠平尚腾何勇柴嘉薪
文献传递
基于ESO的运载火箭姿控喷管故障辨识设计及实现被引量：3
2021年
针对基于喷管开关控制的运载火箭姿控系统故障,提出了一种基于控制效果的喷管故障辨识方法。在对特定喷管配置和轴对称运载火箭模型研究基础上,利用扩张状态观测器实时估计箭体所受的总力矩,进而根据估计结果进行故障判别和极性纠正。仿真结果表明,以ESO为观测器的故障辨识设计方法可有效判别出姿控喷管的极性故障,并能够通过策略设计进行极性纠正,具有较强的工程应用价值。
潘豪王光辉邵梦晗胡煜荣罗宛臻
关键词：运载火箭故障辨识
运载火箭垂直回收着陆段制导导航与控制技术研究被引量：7
2021年
子级垂直回收的一项关键技术是制导、导航与控制(Guidance Navigation and Control,GNC)技术。瞄准未来的组合体回收模式,结合现阶段发动机、着陆支架等环节的性能和特点,全面分析了返回过程中最关键的垂直着陆段对控制系统的需求和约束条件,研究了一种针对垂直着陆段的GNC技术,包含高精度导航算法、适应大推重比运载器快速下降模式着陆的凸优化在线轨迹规划与制导算法、适应大静不稳和晃动极零结构的参数优化设计以及基于自抗扰的高精度姿态控制算法。仿真结果表明,提出的技术可以满足设计需求。
赵海斌潘豪王聪伊鑫胡海峰
关键词：运载火箭
一种满足终端程序角约束的迭代制导修正系统
本公开属于运载火箭控制技术领域，具体而言涉及一种满足终端程序角约束的迭代制导修正系统，包括获取模块；判断调节模块，根据迭代程序角和期望终端程序角，判断是否需要对终端程序角进行调整；判断时间段模块，根据估计的火箭剩余飞行时...
王聪柴嘉薪何勇宋征宇胡海峰许传明潘豪邵梦晗尚腾王健焦君
一种对时变调姿目标的程序四元数在线规划方法
本发明公开了一种对时变调姿目标的程序四元数在线规划方法，属于飞行器控制系统设计领域。该方法根据调姿初始姿态的四元数描述和t时刻调姿时变目标姿态计算转动四元数P(t)，根据P(t)计算参数α(t)及E<Sub>1</Sub...
潘豪李学锋王晓东王辉胡煜荣冯昊李新明李超兵
文献传递
全选 清除 导出
共4页<1234>
聚类工具0