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熊志明
作品数:
5
被引量:2
H指数:1
供职机构:
北京航天控制仪器研究所
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发文基金:
国际科技合作与交流专项项目
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
天文地球
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合作作者
李东明
北京航天控制仪器研究所
罗骋
北京航天控制仪器研究所
李海兵
北京航天控制仪器研究所
王文晶
北京航天控制仪器研究所
杨艳广
北京航天控制仪器研究所
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作者
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李海兵
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罗骋
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基于正反Kalman滤波的动基座重力仪数据处理方法
被引量:2
2017年
重力数据处理是动基座重力仪的核心技术,采用了一种基于正反Kalman滤波的数据处理方法提取重力异常值。以动基座重力仪(Sea and Air Gravity,SAG)为研究对象,根据系统参数推导了Kalman滤波方程,并运用正反Kalman滤波方法处理了SAG某飞行架次的数据。将提取的重力异常值与同机搭载飞行的俄罗斯高精度重力仪GT-1A的结果进行比对,试验结果表明,两者滤波结果差值的均方根误差要小于1mGal。
熊志明
郭刚
李东明
罗骋
李海兵
一种用于动基座重力仪的动态精度评估方法
本发明涉及一种用于动基座重力仪的动态精度评估方法,通过将动基座重力仪安装于特殊设计的试验车上,并选择合适的试验路段进行往复跑车测量,通过对比在同一路段上的多次重力异常值,可以实现动基座重力仪内符合精度的准确、有效评估,且...
罗骋
李东明
王文晶
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曾培香
侯淑华
熊志明
杨艳广
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一种用于动基座重力仪的动态精度评估方法
本发明涉及一种用于动基座重力仪的动态精度评估方法,通过将动基座重力仪安装于特殊设计的试验车上,并选择合适的试验路段进行往复跑车测量,通过对比在同一路段上的多次重力异常值,可以实现动基座重力仪内符合精度的准确、有效评估,且...
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一种适用于捷联式海洋重力仪的重力异常数据处理方法
本发明涉及一种适用于捷联式海洋重力仪的重力异常数据处理方法,该方法采用kalman滤波器,估计惯性导航解算中的姿态误差,对姿态矩阵和垂向比力分量进行修正,得到更为精确的比力信息,再由PPP技术得提供的位置、速度和高度信息...
罗骋
李东明
王文晶
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一种适用于捷联式海洋重力仪的重力异常数据处理方法
本发明涉及一种适用于捷联式海洋重力仪的重力异常数据处理方法,该方法采用kalman滤波器,估计惯性导航解算中的姿态误差,对姿态矩阵和垂向比力分量进行修正,得到更为精确的比力信息,再由PPP技术得提供的位置、速度和高度信息...
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