针对扰动对稳定平台跟踪精度的影响,提出了一种新型趋近律滑模控制算法。首先,针对等效干扰,使用干扰观测器(Disturbance Observer,DOB)对其进行有效的估计和补偿,提高系统对干扰的抑制能力。其次,为了提高系统的跟踪精度,设计了一种基于新型混合趋近律的新型的滑模控制(New Sliding Model Control,NSMC),同时为了削弱抖振,使用反正切函数代替控制率中的切换函数。此控制方式在保证鲁棒性的同时,提高了系统的跟踪精度。最后,使用Lyapunov函数证明了系统在有限时间内收敛。仿真结果证明了该控制策略的有效性。
背景:抑制控制和药物渴求是评估甲基苯丙胺成瘾者药物戒断的核心要素,备受学界关注。众所周知,要彻底实现对药物成瘾的戒断,恢复吸毒者受损的抑制控制功能,有效降低对药物的渴求是关键。目的:旨在通过系统分析运动与甲基苯丙胺戒断者抑制控制和药物渴求的关系,找出促进甲基苯丙胺成瘾戒断的有效运动干预方案,并进一步探究运动作用的内在机制,以期为未来运动运用于毒品戒断提供理论上的支持和应用上的参考。方法:通过检索中国知网、万方、维普、Web of Science及PubMed数据库,中文检索词为“运动,体育锻炼,甲基苯丙胺,抑制功能,渴求度,成瘾”等,英文检索词为“Sport*,Exercise,Methamphetamine,Drug craving,Executive function,Addiction”等,依据纳入和排除标准对文献进行筛选,最终获得目标文献65篇进行综述分析。结果与结论:①运动对甲基苯丙胺戒断者抑制控制方面,急性和长期中等强度有氧运动或急性中高强度间歇训练均能够显著提升甲基苯丙胺戒断者抑制控制能力,对于长期有氧运动而言,有氧操课练习或全身性的综合练习效果更佳,若运动形式为功率自行车,建议增加运动干预频次。②运动对甲基苯丙戒断者药物渴求度方面,急性中等强度有氧运动和抗阻力训练或长期中等强度、高强度或递增负荷的有氧及抗阻力训练均能够有效降低甲基苯丙胺戒断者的药物渴求度。③运动对甲基苯丙胺介导的机体成瘾具有内在调控作用,首先,运动可通过影响大脑腹侧被盖区酪氨酸羟化酶的表达,进而刺激多巴胺受体偶联蛋白的表达,促进大脑奖赏区域多巴胺的合成,弥补由于甲基苯丙胺成瘾导致的多巴胺耗竭;其次,运动也可通过调控蛋白激酶A抑制剂,影响多巴胺D1受体介导的蛋白激酶A信号通路,通过抑制蛋白激酶A从而影响环磷酸腺苷反应结合蛋白,实现对甲基苯丙�
