王乐勇
- 作品数：8 被引量：6H指数：1
- 供职机构：中国航空工业集团公司中国空空导弹研究院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 振动条件下陀螺稳定平台漂移大的分析研究被引量：1
- 2007年
- 系统分析了随机振动对陀螺稳定平台性能的影响,提出振动条件下机械谐振是导致陀螺漂移变大从而影响陀螺稳定平台漂移的重要因素,进而改进振动夹具以避开谐振频率的方案。最后通过对陀螺稳定平台系统的模态仿真和试验验证了理论分析的正确性和改进措施的有效性,改善了稳定平台的振动测试性能。
- 邓方艺王乐勇王晓强陈泉
- 关键词：陀螺稳定平台模态试验
- 航空相机稳定平台系统设计被引量：1
- 2013年
- 某新型中高空航空相机系统需要能很好的隔离载机飞行过程中的角扰动、多航道步进摆动的连续拍摄,能够稳定在地理坐标系中,并且能够对飞机飞行过程中的像前移现象引起的虚像进行补偿。文章根据该航空相机的功能要求及技术指标,完成了航空相机稳定平台系统的设计、调试工作,并顺利完成试飞,满足航空相机系统的使用要求。该大负载稳定平台的研制成功,为研究开发不同航空相机系统的稳定平台提供了重要参考依据和实验数据。
- 侯丹丹王乐勇毛武军邓方艺
- 关键词：陀螺稳定平台地理坐标系
- 基于DSP的直流电机调速系统数字化设计被引量：1
- 2010年
- 目前直流电机调速系统主要是模拟电路线性调速及模拟方法实现PWM调速,上述两种方法不仅电路复杂,而且调试困难。鉴于此,提出充分利用DSP(TMS320LF2407A)芯片的高速运算功能,即以数字控制替代传统的模拟控制来完成直流电机的PWM调速。其中主要内容涉及系统介绍、数字化控制方法及实现。
- 高鹏史晓东王乐勇
- 关键词：数字控制脉宽调制数字信号处理器双线性变换
- 一种多航道航拍装置
- 本发明属于航空侦察技术，涉及对航拍装置的改进。它包括由壳体[1]、横滚组件[2]、力矩电机[3]、稳定平台控制单元[4]、测速机[5]、电位计[6]、成像机构[7]、速率陀螺[8]和反射镜组件[9]组成的单航道拍摄机构，...
- 毛武军王乐勇邓方艺邹谊姚达斌刘思超
- 航空相机稳定平台设计与仿真被引量：2
- 2009年
- 介绍了一种航空相机稳定平台的设计方案,建立了稳定平台各环节数学模型并进行了仿真计算,同时分析了摩擦力矩、干扰力矩等非线性因素对稳定平台的影响。结果表明,该方案能够较好地满足航空相机系统在跟踪精度、响应时间等技术指标方面对稳定平台的要求。
- 毛武军王乐勇赵文普邓方艺
- 关键词：数学模型
- 一种定轴齿轮传动结构
- 本发明属于稳定平台结构技术，涉及稳定平台的定轴齿轮传动结构。本发明定轴齿轮传动结构包括支撑体组件、齿轮I、齿轮II，其中，所述齿轮I和齿轮II相互齿合，所述支撑体组件包括支撑体和固定轴承，其中支撑体上安装有沿齿轮I径向和...
- 姚达斌邓方艺万传波史晓东陈康王乐勇
- 精密装配对空空导弹位标器影响的研究被引量：1
- 2007年
- 通过对其自主稳定回路及间隙描述函数频率特性的分析,对间隙装配调试及检测技术提出改进措施,并设计了测隙装置,完善了装配工艺。
- 邓方艺王小强王乐勇陈泉
- 关键词：位标器
- 稳定平台电机负载仿真模型的建立及验证
- 2011年
- 稳定平台可以很好地隔离载机飞行过程中的角扰动,而控制系统的设计对其隔离性能的实现至关重要。针对在使用Simulink仿真时,数学模型中电机特性以及负载的影响难以确定的问题,通过实验数据对模型校准,以及设计的3种不同模拟负载进行了试验验证,从而得到了精确的仿真模型。研究结果表明,该模型能够真实反应电机及负载的特性,有利于稳定平台控制系统的仿真设计,保证了稳定平台的顺利交付。
- 王乐勇毛武军邓方艺赵文普
- 关键词：SIMULINK工具箱
