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王俊杰

作品数：1 被引量：4H指数：1
供职机构：重庆大学机械工程学院机械传动国家重点实验室更多>>
发文基金：重庆市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇性能指标
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学分析
  • 1篇并联机构
  • 1篇PUS

机构

  • 1篇重庆大学
  • 1篇中国电子科技...

作者

  • 1篇谢志江
  • 1篇史浩明
  • 1篇王成非
  • 1篇王俊杰

传媒

  • 1篇中国机械工程

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于影响系数的6-PUS并联机构逆向运动学分析被引量：4
2014年
以一种6-PUS并联机构为研究对象,据其结构特点得到了运动学逆解及影响系数矩阵,建立了正确的运动学方程。利用MATLAB软件对机构运动学性能指标进行了理论计算与仿真分析,获得了相应的运动学性能指标图谱。通过算例证明了该性能图谱能为机构的设计和优化以及控制策略的选择提供理论依据。
谢志江王成非史浩明王俊杰游诗茂
关键词：并联机构运动学性能指标
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共1页<1>
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