王怀震
- 作品数：5 被引量：52H指数：4
- 供职机构：辽宁工程技术大学电气与控制工程学院更多>>
- 发文基金：辽宁省自然科学基金国家自然科学基金辽宁省博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 永磁同步电机调速系统的滑模自抗扰控制被引量：19
- 2019年
- 传统的永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)自抗扰调速系统往往存在可调参数多且整定复杂的问题,利用滑模控制方法(Sliding Mode Control,SMC)对自抗扰控制(Active Disturbance Rejection Control,ADRC)结构进行改进,设计了PMSM调速系统的滑模自抗扰速度控制器和电流控制器。将滑模控制方法引入自抗扰控制结构中,将自抗扰控制中的扩张状态观测器和非线性误差反馈控制律进行优化,在保留自抗扰原有抗扰性能的基础上,简化了参数整定,提高了系统的响应速度和鲁棒性,利用李雅普诺夫理论证明了控制器的稳定性。仿真结果验证了该方法的有效性。
- 侯利民任一夫王怀震李蕴倬李秀菊
- 关键词：永磁同步电机参数整定
- 带扰动补偿的离散滑模SPMSM模型预测电流控制被引量：4
- 2017年
- 针对永磁同步电机模型预测电流控制的调速系统往往会出现运行不稳定,在受到外部扰动时速度波动较大这一现象,提出了带负载扰动观测的离散滑模控制永磁同步电机模型预测电流控制方法.在表面式永磁同步电机模型预测电流控制算法研究的基础上,设计了离散滑模速度控制器取代比例—微分(PI)调节器,抑制了超调,提高了系统的启动性能.提出了离散滑模扰动观测器并对负载进行前馈补偿,有效的抑制了外部的扰动,提高了系统的鲁棒性.通过仿真验证了该控制策略可提高系统的动态性能和稳态精度.
- 侯利民王怀震李勇崔昕宇
- 无速度传感器电励磁同步电机模型预测电流控制被引量：5
- 2017年
- 为了提高电励磁同步电机控制系统的可靠性,优化电励磁同步电机的调速性能,提出了一种带无速度传感器的电励磁同步电机模型预测电流控制策略。以模型预测电流控制作为电流环,取代传统的PI调节器,有效抑制电流纹波,提高了电流的跟踪性能。基于模型参考自适应理论,设计电励磁同步电机无速度传感器,对电机运行转速进行在线辨识,实现对转速准确估计。仿真结果表明:控制系统具有较好的快速性和可靠性。
- 付兴武黄劲松王怀震孟超刘强
- 关键词：电励磁同步电机模型预测控制无速度传感器模型参考自适应系统
- 基于渐变信号的HHT-PCA-MRVM煤岩辨识算法被引量：2
- 2017年
- 针对井下无人、自动作业的新型采煤战略目标,提出了对于截割电机输入电流信号渐变的分析,通过Hilbert变换-主成分分析-多分类相关向量机(HHT-PCA-MRVM)对煤岩进行识别,从而满足复杂的开采需求。在煤矿开采实验平台上进行了良好的实验验证,实验证明:通过对传感器采集传输的电流渐变信号分析,在煤岩突变时其值波动较为明显,能够很好地为MRVM煤岩识别提供分类界限,煤岩识别率为95%,对于综采自动化有较好的作用。
- 曹庆春刘帅王怀震蔡冬雷孟超
- 关键词：采煤机主成分分析算法
- 级联式滑模观测器的永磁同步电机鲁棒滑模控制被引量：22
- 2016年
- 提出一种基于无速度传感器运行的永磁同步电机非线性控制方法.为了有效地估计转速和位置信息,构造一种新颖的级联式滑模速度观测器,以解决传统滑模观测采用低通滤波器的相位延迟问题.利用前级电流滑模观测器得到反电动势,后级反电动势滑模观测器获取转速和位置信息,利用李亚普诺夫理论进行稳定性分析.针对速度控制,提出利用带扩张状态观测器的滑模速度控制器取代PI调节器的方式提高系统的鲁棒性.仿真结果验证了所提出方法的有效性.
- 侯利民王怀震李勇张化光
- 关键词：永磁同步电机扩张状态观测器滑模控制
