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速度矢量夹角可变的科氏加速度演示仪被引量：5: 2014年; 现有科氏加速度演示仪局限于水平式和立式演示,不能表现牵连运动的角速度和相对运动的线速度矢量夹角变化对科氏加速度的大小和方向的影响。文中通过分析科氏加速度的产生原理,设计了一种速度矢量角度可变、可以在任意平面内演示科氏加速度的演示仪。; 王晓炜章璐王泽华张棉好; 关键词：角速度线速度科氏加速度演示仪

基于惯性/磁力传感器与单目视觉融合的SLAM方法: 针对单目视觉SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)算法没有尺度信息以及在相机移动过快时无法使用的问题，提出了一种惯性(IMU)/磁力传感器与单目视觉融合的SLAM 方法.首...; 王泽华梁冬泰梁丹章家成刘华杰; 关键词：同时定位与地图构建模糊自适应控制

带旋转钳口的多自由度机用台虎钳设计被引量：1: 2016年; 针对机用台虎钳在加工不便和夹紧工件方面的问题。提出了一种可多方向旋转的转动机构,再巧妙地配以多种不同形状的钳口和快速夹紧机构,制成了一种多功能的新型机用台虎钳。实验结果表明,该设备工作稳定,性能可靠,功能实现效果良好。; 徐旭登王泽华张棉好; 关键词：快速夹紧

用于切削三要素演示的新型多功能可移式复合机床教具被引量：1: 2016年; 机械类专业教学过程中,由于机械设备过于笨重,无法实现理论与实践的紧密结合,急需将机械设备教具化,即小型化、复合化、自动化。文中是将多种加工方法进行复合,设计出一种集车、铣、钻于一体的进行多种加工方法的切削三要素演示的轻便复合机床型教具。该作品集车、铣、钻等功能于一体,有立式和卧式两种工作状态,可用于演示车削、钻孔、分度钻孔及铣削等切削方法,主要包括工作台、车削模块、铣削模块、钻削模块及控制装置。该作品直接使用220V交流电,车削模块中利用变频器实现无级调速,并能实时显示转速;利用手机或电脑通过蓝牙控制刀具进给;工作台采用多轮导向;铣削和钻削模块采用丝杆导向,可实现平面、槽的铣削及端面或平面上钻孔。; 徐旭登王泽华张棉好; 关键词：无级调速教具

基于惯性/磁力传感器与单目视觉融合的SLAM方法被引量：19: 2018年; 针对单目视觉SLAM(同时定位与地图构建)算法没有尺度信息以及在相机移动过快时无法使用的问题,提出了一种IMU(惯性测量单元)/磁力传感器与单目视觉融合的SLAM方法.首先,提出了一种模糊自适应的九轴姿态融合算法,对IMU的航向角进行高精度估计.然后,采用单目ORB-SLAM2(oriented FAST and rotated BRIEF SLAM2)算法,通过IMU估计其尺度因子,并对其输出的位姿信息进行尺度转换.最后,采用松耦合方式,对IMU估计的位姿和ORB-SLAM2算法经过尺度转换后的位姿,进行卡尔曼滤波融合.在公开数据集EuRoC上进行了测试,测试结果表明本文方法总的位置均方根误差为5.73 cm.为了进一步在实际环境中验证,设计了全向移动平台,以平台上激光雷达所测的位姿数据为基准,测试结果表明本文方法的旋转角度误差小于5?,总的位置均方根误差为9.76 cm.; 王泽华梁冬泰梁丹章家成刘华杰; 关键词：同时定位与地图构建惯性测量单元姿态解算模糊自适应控制

可实现自动上下料的木板六面喷漆机: 2017年; 设计了可实现自动上下料、一次完成木板六面作业的喷漆机。喷漆机主要由加工输送带、工作台、框架式机架、驱动组件、主轴组件等组成,采用可编程序控制器与变频器相结合,实现了多轴电机控制,具有自动化程度高、工艺流程简单、生产效率高、油漆喷涂均匀和生产成本低等优点。; 徐旭登张棉好刘智强王泽华吴柳林; 关键词：自动控制

基于机器视觉的车用注塑螺纹件缺陷检测方法被引量：1: 2019年; 针对车用注塑螺纹件人工检测效率低、可靠性差等问题,提出一种基于机器视觉的车用注塑螺纹件缺陷检测方法。应用这一检测方法,通过自适应滤波方法改进坎尼算子,结合分水岭算法得到不同的增强图像特征。根据缺料、毛刺、包胶等三种典型缺陷的图像特征,训练支持向量机分类器,并以此分类器实现螺纹件的缺陷检测。结合UR5机械手构建测试平台,实现车用注塑螺纹件的全自动分拣与缺陷产品剔除。在检测方法中,通过改进的边缘分割算法提高检测的准确率和稳定性。通过试验表明,这一方法能有效检测车用注塑螺纹件的典型缺陷,结合机械手可以实现缺陷产品检测和剔除的全自动化流程。; 章家成梁冬泰梁丹王泽华; 关键词：机器视觉

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王泽华