王纪兵
- 作品数：8 被引量：13H指数：2
- 供职机构：中国航空工业集团公司中国空空导弹研究院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于Sober算法的飞控软件缺陷定位方法研究被引量：1
- 2015年
- 飞行控制软件(简称飞控软件)验证与测试是保障和提高飞控系统可靠性的重要手段。软件缺陷定位是软件验证与测试过程中的重要环节,其准确性和及时性直接影响了飞控软件的可靠性。本文对面向缺陷定位的飞控软件的特性进行了分析,并针对其嵌入式特性,搭建了飞控软件仿真测试平台。在此基础上,以飞机着陆自动控制软件为实验对象,针对其特性,提出了基于Sober算法的缺陷定位方法,最后进行了仿真验证,证明了缺陷定位方法的可行性。
- 李志敏殷蓓蓓张萍王纪兵杨飏
- 关键词：飞行控制软件软件测试嵌入式平台
- 一种实时性缺陷定位方法及其可视化实现被引量：6
- 2017年
- 为满足飞行控制软件的强实时性要求,针对实时嵌入式软件提出一种实时性缺陷定位方法,并开发可视化工具提高其自动化程度。建立实时性缺陷定位模型,分别在软件模块及函数粒度上定义软件单元的可疑度。在计算可疑度时,利用模块实际执行时间与基准执行时间的差异、成功用例与失败用例中函数执行时间的差异以及模块与函数的调用关系,分别进行模块和函数级别的实时性缺陷定位。仿真结果显示,包含缺陷的模块或函数均具有较高的可疑度值,验证了该方法的有效性。
- 李志敏殷蓓蓓张萍王纪兵王宾张金鹏
- 关键词：飞行控制软件可视化工具
- 一种反辐射空地导弹距离滤波方法被引量：2
- 2011年
- 根据被动雷达导引头的测量信息,提出了一种弹目相对距离滤波算法,该算法能够估算出弹目相对距离误差,并采用固定增益滤波方式来抑制噪声的影响。文章中首先推导了坐标系之间的转换关系,然后建立了导引头测量信息与弹目相对距离之间的关系式,最后通过仿真验证了该算法的有效性。
- 王龙靳玲孙卫国王纪兵
- 关键词：反辐射空地导弹滤波器
- 空地反辐射导弹抗关机被动定位算法研究
- 2013年
- 针对空地反辐射导弹初始装订目标位置误差较大的问题,设计了一种目标雷达位置修正算法。利用导引头输出的角度信息,经坐标转换,求解不同弹道点与对应目标点之间连线的公垂线向量,以修正目标的位置。针对该方法进行了仿真验证,结果表明该方法可用于雷达位置的有效修正,且易于实现。
- 王纪兵花文华张金鹏
- 关键词：反辐射导弹
- 正交试验法在制导算法优化中的应用
- 2013年
- 为优化制导算法的性能,需要确定影响制导性能的关键参数并进行寻优。利用正交法对影响性能的主要制导参数进行试验,确定出主次要因素,并对主次要因素进行排列组合,确定对应组合的参数取值。基于设计结果,进行了仿真验证,结果表明,正交试验法是一种十分有效的参数优化方法,可用于制导算法的完善和制导律的优化设计,缩短工程设计时间。
- 王纪兵花文华张金鹏兰勇
- 关键词：正交试验制导算法正交表
- SINS/GPS数据融合中的时间校准方法研究被引量：2
- 2008年
- 实际应用中,数据融合只能对同一时间点的数据进行融合。而捷联惯导和GPS的输出数据不在同一时间点上,因此,在数据融合前要先将二者输出数据统一到相同的时间点。在比较不同数据融合方法的基础上,选择分段线性插值法对捷联惯导和GPS的数据进行时间校准,仿真结果表明,该方法的时间校准性能良好,满足系统的需求。
- 王仲涛王纪兵
- 关键词：数据融合时间校准线性插值
- 最优滑模制导律设计与仿真被引量：3
- 2012年
- 在最优比例导引基础上推导出最优滑模制导,并用Lyapunov方法证明其稳定性。在仿真验证中,通过与理想比例导引的对比,并考察制导精度和攻击区两个指标,得出最优滑模制导是一种更高级的制导律的结论。本文的创新之处为滑模制导律中滑模项的设计,这也是该制导律的设计难点。
- 罗生张文山王纪兵
- 关键词：导引律最优控制滑模
- 考虑非线性项的卫星编队保持
- 2009年
- 针对低轨道运行的编队卫星在非线性项作用下,伴随卫星运行的相对运动轨道发生偏移的情况,传统的李亚普诺夫方法能较好地控制轨道的初始偏移,使系统达到李亚普诺夫大范围一致稳定,但长期项误差震荡较大。本文提出了一种多回路结构的卫星轨道保持的控制方法,内回路选取使系统满足李亚普诺夫大范围一致稳定的控制律,外回路选取LQR线性状态调节器。此内外回路调节器能更好地抑制环绕卫星相对于基准轨道的误差漂移,更好地稳定编队队形。最后,数值仿真结果验证了此方法比传统的李亚普诺夫方法具有使编队更稳定的效果。
- 王纪兵吴炜华
- 关键词：卫星编队非线性项
