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罗镇宝: 作品数：19 被引量：40H指数：3; 供职机构：西南技术物理研究所更多>>; 发文基金：国家高技术研究发展计划武器装备预研基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>

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一种基于FPGA的快速组合窗谐波分析方法: 本发明涉及一种基于FPGA的快速组合窗谐波分析方法，属于信号处理技术领域。本发明在FPGA中运行窗函数插值算法，可以实现算法的“流水线”操作，大大节省计算时间，提高了整体的性能。进一步，提高了信号提取的精度和准确度。; 童文皓吕明爱王升哲吴钟建罗镇宝范琪余臣田文飞张巍刘亚冯振中李少波陈伯杨

应用深度卷积神经网络的机场及机场内飞机目标识别技术被引量：13: 2018年; 针对传统机场及机场内飞机目标的识别方法特征难以设计选取、泛化能力差以及难以实现两种目标同时识别的不足,将深度学习的目标识别YOLO(You only look once)算法应用到机场及机场内飞机目标的识别领域,实现了两种目标的同时识别。在此基础上,为了提高识别速度,提出了一种简化的YOLO网络。实验结果表明:该网络能在精度损失很小的情况下大大缩短预测识别处理时间。; 李耀龙张永科罗镇宝

空对地观测的可见光图像自适应增强方法: 本发明公开了一种空对地观测的可见光图像自适应增强方法，通过对可见光图像的对比度进行度量，并以该度量结果作为本发明提出的增强力度模型的输入参数，获得图像应增强的力度，然后利用该增强力度参数对图像的对比度进行调整，实现对图像...; 罗镇宝霍义华杨旭曾军吴钟建

一种基于空间感知的抗遮挡深度神经网络目标检测方法: 本发明公开了一种基于空间感知的抗遮挡深度神经网络目标检测方法，包括以下步骤：1).构建训练数据集，对输入图像进行批量调整尺寸和灰度归一化；2).浅层主干网络提取输入图像的多尺度低层局部特征图；3).可变形自注意力提取多尺...; 李栋陈咸志左芝勇罗镇宝郑杰吴钟建崔雨勇康朋新李婷婷钟朝泽文含李大维李雨航张毅张琪

带宽自适应的Mean-Shift跟踪算法研究被引量：2: 2009年; 针对图像跟踪中目标的尺度和旋转变化,将Lindeberg的尺度理论与Mean-Shift算法结合起来,提出了一种带宽自适应Mean-Shift跟踪算法。该算法在Mean-Shift的框架下,将尺度和旋转量与平移量同等看待,通过求解核函数带宽,计算出目标的变化参数,最终精确定位目标。另外,引入SAD算法对目标进行先期粗略定位,克服了目标做无规律大位移运动时Mean-Shift算法跟踪效果不佳的问题,同时也降低了Mean-Shift算法的迭代收敛次数。大量实验仿真表明,该算法对目标的仿射变化、非刚性形态变化,以及无规律的大位移运动具有有效性和鲁棒性。; 罗镇宝张永科吴钟建; 关键词：带宽自适应目标跟踪

基于区域协方差矩阵的目标跟踪方法被引量：3: 2009年; 针对精确制导系统图像跟踪的特点,在计算机视觉研究领域最新成果区域协方差矩阵的基础上提出了一种目标跟踪的新方法。首先对图像进行空域滤波,然后提取目标区域的多种特征,生成区域协方差矩阵,接着用参考模板的区域协方差矩阵在实时图中进行相关匹配,生成相关矩阵;最后对相关矩阵进行一系列后处理,确定跟踪点;另外设计了一种简单实用的模板刷新方法。大量的仿真实验证明该方法对红外图像、可见光图像,运动目标、固定目标都能实现很好的跟踪,展示了很好的鲁棒性和精确性。; 管学伟刘先志罗镇宝; 关键词：目标跟踪相关矩阵

光电导引头信息处理系统设计被引量：4: 2020年; 光电导引头是智能化弹药的重要组成部分,信息处理是其精确制导的核心关键技术。从工程应用角度出发,系统地分析了光电导引头信息处理的主要任务及技术需求,梳理了经典的分布式模块化信息处理设计技术方案,总结了其显著优点和主要缺点。随着精确制导武器未来作战目标、环境和任务使命的需求变化,为了适应光电导引头多模复合、智能化、小型化、轻量化和低成本发展趋势,更好地满足弹载环境制约的迫切需求,充分运用超大规模集成电路和信息处理技术的革新成果,在光电导引头系统总体架构上,提出了集成小型化信息处理设计思路,并给出了典型的应用方案,设计了核心性能指标,在综合成本和功耗等方面优势显著,具有较强通用性,有利于导弹制导平台架构统型,导弹系列化及换代升级,为新一代先进光电导引头工程研制提供参考。; 陈咸志罗镇宝杨旭陈陶赵径通; 关键词：信息处理

自动目标识别在图像末制导中的应用被引量：2: 2022年; 实现图像末制导导弹发射后不管和远程精确打击,自动目标识别的工程化应用是关键技术。概述了国内外精确制导武器自动目标识别的发展历程、识别方法、技术水平和应用效果等现状,分析了基于目标特征和模板匹配的识别方法与应用场景,指出了两类经工程化验证有效的自动目标识别方法,梳理了任务规划、主要执行内容、规划质量对不同识别方法的影响等自动目标识别流程。为了适应未来精确制导武器智能化发展需求,深度学习识别技术工程化应用成为了新趋势,针对解决好深度学习算法效率与应用精度的平衡问题,重点分析了网络剪枝、权值量化、低秩近似和知识蒸馏等实时加速推理关键技术;针对网络模型训练,提出了有效解决训练样本不足或军事目标样本获取困难等问题的思路。随着多波段、多模复合制导技术的广泛应用,信息融合为目标识别的工程化应用提供了新技术途径。如何适应各种复杂场景和人工主动干扰是图像末制导面临的重大挑战,阐述了在干扰条件下目标识别鲁棒性,是自动目标识别技术在图像末制导应用中需要迫切解决的工程化问题。; 陈咸志罗镇宝李艺强陈陶; 关键词：自动目标识别

先进光电导引头应用技术研究被引量：3: 2021年; 为了适应智能弹药应对复杂对抗作战的需求,随着高性能探测器和信息处理器等关键器件的更新换代,基于深度学习的目标识别技术工程化应用兴起,针对新一代光电导引头的未来发展趋势,阐述了多模复合制导体制、集成小型化、智能化实战应用和低成本设计等显著特点。分析了采用可见光、红外和激光等多模复合的光电导引头,在拓展导弹末制导作用距离、适应全天候全天时工作和提升抗干扰能力等方面的优点。指出了光机总体集成和信息处理系统集成是解决复合导引头小型化的关键技术。强调了自动目标识别和多弹协同等导引头智能化特征。提出了采用小型化共孔径多模光电复合探测、一体化集成信息处理、低成本技术体系、低成本制造工艺和低成本作战保障等技术实现光电导引头低成本工程应用的建议。; 陈咸志任钢罗镇宝杨旭赵径通; 关键词：多模复合制导自动目标识别

基于不变矩特征的红外成像制导跟踪算法研究被引量：1: 2014年; 随着红外成像制导技术的发展,它对制导跟踪算法的精度和实时性的要求越来越高。制导系统已被要求在20 ms的时间内输出跟踪结果。某些跟踪算法虽然效果较好,但达不到实时输出。经典的制导算法-相关跟踪算法主要基于像素灰度特征进行跟踪,无法解决跟踪过程中由于目标的旋转、膨胀以及仿射变换带来的跟踪点漂移问题。为了解决经典相关跟踪算法无法解决图像旋转时的跟踪稳定性问题以及目标图像急剧膨胀时的跟踪点漂移问题,研究了图像不变矩的特征。利用图像不变矩的旋转-伸缩-平移不变性,选择合适的不变矩特征用于跟踪。通过用归一化的乘法相关函数以及基于相关系数值的模板更新策略设计跟踪算法,解决了复杂背景及强噪声条件下不能对尺寸和形状发生变化的目标进行稳定跟踪的问题。; 霍义华黄彪王雪梅雍杨罗冠泰罗镇宝; 关键词：红外目标不变矩特征

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