谢小洪
- 作品数：7 被引量：2H指数：1
- 供职机构：重庆理工大学更多>>
- 发文基金：重庆市教育委员会科学技术研究项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 无舵机转向系统原理分析与控制研究被引量：2
- 2018年
- 针对现有研究中无舵机转向仍处于一个尚未开发的阶段,分析了无舵机转向的原理,并推导了无舵机转向的转向角计算公式。设计了无舵机转向的控制系统,利用模糊PID控制中对偏差的智能化处理,引入智能分段控制概念,根据实际转角与目标转角的差值的大小,改变PID中的控制参数,以自动适应调整转速控制的响应速度等一系列特点,控制电机的转速输出以调节转向角。利用Matlab/Simulink建立了控制系统仿真模型进行了仿真分析,并在实物平板代步车中加以实验验证。
- 罗勇阚英哲龙克俊谢小洪
- 关键词：模糊PID控制PID控制
- 双动力电池组的增程式电动车
- 本发明公开了一种双动力电池组的增程式电动车，包括：整车控制器、发动机控制单元、发动机、发电机、第一及第二开关、第一及第二电池管理系统、第一及第二动力电池组、驱动电机控制器、功率转化器、驱动电机、传动系统以及差速器。发电机...
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- 文献传递
- 双动力电池组的增程式电动车
- 本发明公开了一种双动力电池组的增程式电动车，包括：整车控制器、发动机控制单元、发动机、发电机、第一及第二开关、第一及第二电池管理系统、第一及第二动力电池组、驱动电机控制器、功率转化器、驱动电机、传动系统以及差速器。发电机...
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- 文献传递
- 混合动力汽车半实物仿真系统
- 本发明公开了一种混合动力汽车半实物仿真系统，包括虚拟驾驶模拟装置和实体驾驶模拟装置，实体驾驶模拟装置包括车辆驱动系统和能够为车辆驱动系统提供负载的负载模拟系统，虚拟驾驶模拟装置包括虚拟模拟系统以及与虚拟模拟系统连接的显示...
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- 文献传递
- 新型无舵机转向电动代步车设计与开发
- 2016年
- 针对市场上现有代步车、平衡车体积、质量较大,而且需要一定的时间来学习才能掌握驾驶技能的问题,设计了一款转向灵活平稳、车速安全适中、体积小巧、质量轻便的新型代步车。以轻便实用为原则,对整车的机械结构与目标参数进行了设计。针对不使用舵机而采用转速差来实现转向的特点,研究了转向角的计算方法。同时为了实现转向的平稳性,对控制系统的硬件和软件进行了规划与设计。采用PID控制方法实现对电机的稳定控制。对样车的测试结果表明:所设计的代步车结构合理、操作简单、行驶平稳,能满足广大使用者对代步车功能的需求。
- 阚英哲罗勇龙克俊谢小洪程新
- 关键词：PID
- 重型商用车变速器气动换挡机械手测控系统开发
- 商用车变速器换挡力、换挡行程等是衡量换挡操作特性的重要指标,对相关指标进行测量是对商用车变速器进行性能评价及优化的基础性工作。本文以某重型商用车变速器厂家系列商用车变速器产品为对象,模拟产品在汽车操作中的实际工况,设计适...
- 谢小洪
- 关键词：气动机械手
- 文献传递
- 混合动力汽车半实物仿真系统
- 本发明公开了一种混合动力汽车半实物仿真系统，包括虚拟驾驶模拟装置和实体驾驶模拟装置，实体驾驶模拟装置包括车辆驱动系统和能够为车辆驱动系统提供负载的负载模拟系统，虚拟驾驶模拟装置包括虚拟模拟系统以及与虚拟模拟系统连接的显示...
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- 文献传递
