赵新
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
- 供职机构：中国华阴兵器试验中心更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 混沌映射采样的粒子滤波器被引量：1
- 2011年
- 针对粒子滤波粒子多样性减弱引起的粒子枯竭问题,提出一种新的基于混沌映射采样的粒子滤波改进算法(CMS-PF).在重要性采样之后,用类似载波的方法将离线生成的混沌序列映射到以较大权重粒子为中心的样本子空间,从而生成一些映射粒子,并结合当前时刻的预测粒子构建候选粒子集,最终依据各粒子自身的权重实现优选.仿真结果表明,该算法能有效提高对非线性系统状态的估计精度.
- 宁小磊陈战旗赵新何星石国祥
- 关键词：粒子滤波混沌映射
- 一种比例尺蒙特卡罗滤波算法
- 2011年
- 粒子滤波是一种极具潜力的非线性滤波算法,粒子退化是粒子滤波的主要问题。为此,提出一种比例尺粒子滤波算法(SPF)。在重要性抽样之后,按粒子重要性权值大小,将其分为好粒子群和较差粒子群两个种群,使用固定的或动态变化的比例尺系数对好粒子群和较差粒子群中的元素求取加权值,从而生成一些备选粒子。并通过重要性权值实现粒子的优选,从而使最好粒子参与状态估计。仿真结果表明,该算法是有效的。
- 赵新宁小磊梁兴
- 关键词：非线性滤波粒子滤波比例尺
