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邱昊: 作品数：10 被引量：42H指数：4; 供职机构：中国人民解放军海军工程大学电子工程学院更多>>; 发文基金：国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>; 相关领域：电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

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标签多伯努利机动目标跟踪与分类算法被引量：4: 2019年; 针对密集杂波下现有的多机动目标跟踪算法性能衰减严重的问题,提出了一种标签多伯努利目标跟踪与分类算法。首先,引入类别信息对目标状态进行扩维;然后利用类别属性对目标机动模型转移密度进行修正,并推导新的状态转移密度函数,抑制了错误机动模型对目标状态预测的影响;同时,建立目标位置与属性的联合量测似然函数,增大了目标与杂波的区分度,从而增强杂波抑制能力;最后,基于多模型标签多伯努利滤波器框架推导了新的预测、更新方程。仿真实验结果表明:所提算法在高杂波环境下仍能对多机动目标进行有效跟踪,其目标数估计误差及最优子模式分配距离分别约为多模型概率假设密度联合检测、跟踪、分类滤波器的1/2和1/4,为多模型势平衡多伯努利联合检测、跟踪、分类滤波器的3/4和1/2。; 彭华甫黄高明黄高明邱昊邱昊; 关键词：多目标跟踪

基于SRIO总线的数字信号处理系统的实现被引量：11: 2012年; 高速数字信号处理系统及其内部数据的交换通常需要很高的数据传输速度,传统的PCI并行总线由于传输速度受限难以满足实际需求。RapidIO总线采用点对点包交换技术,具有高宽带,低延迟及高可靠性等特点,为系统内部高速互连提供了很好的解决方案。该文通过对该协议的研究,掌握了实现该协议的关键技术,并采用RapidIO技术,提出了基于串行RapidIO的数字信号处理系统框架,并运用StratixⅡ系列FPGA芯片及Tsi578芯片实现该系统。; 李少龙高俊娄景艺邱昊; 关键词：串行RAPIDIO 数字信号处理

基于幅度信息的标签多伯努利滤波算法被引量：1: 2018年; 杂波环境下,现有多目标跟踪滤波器会出现性能衰减。对此,提出了基于幅度信息(amplitude information,AI)的广义标签多伯努利(generalized labeled multi-Bernoulli,GLMB)滤波算法(AI-GLMB)。通常杂波幅度低于目标回波幅度,通过引入幅度信息对目标状态进行扩展,建立幅度似然函数,推导新的更新方程,并给出了算法的序贯蒙特卡罗实现方法。仿真结果表明,AI-GLMB算法能有效适应高杂波环境,同幅度信息辅助的概率假设密度滤波算法、幅度信息势平衡多伯努利滤波算法及传统GLMB滤波算法相比,其跟踪精度更高。; 彭华甫黄高明黄高明邱昊; 关键词：随机有限集多目标跟踪

基于ARM的DSP与FPGA动态配置方案的设计与实现被引量：1: 2013年; 针对软件无线电系统中波形灵活切换的需求,论文设计并实现了一种基于ARM的DSP与FPGA程序动态加载方案。系统中ARM作为上位机,通过被动串行方式配置FPGA并通过主机接口加载DSP程序。实验结果表明该方案与ROM配置方式相比,能有效的提高系统的集成度与灵活性。; 吴冬梅何管清邱昊; 关键词：动态加载主机接口 DSP FPGA

幅度及多普勒信息辅助的多目标跟踪算法被引量：4: 2018年; 针对现有的多目标跟踪(MTT)算法在强杂波环境下会出现严重的性能衰退,利用目标的幅度及多普勒特征,基于随机有限集(RFS)理论,提出了一种幅度及多普勒信息辅助的δ广义标签多伯努利(ADI-δ-GLMB)滤波器。首先,利用幅度及多普勒信息对目标状态进行扩展,在此基础上建立了新的量测似然函数。然后,基于δ-GLMB滤波器框架推导了新的更新方程。最后,进行仿真验证,结果表明:强杂波下,ADI-δ-GLMB滤波器跟踪性能明显优于δ-GLMB滤波器,估计精度及稳定性更高,且计算量更低;同信息辅助的概率假设密度(PHD)、多目标多伯努利(MeMBer)滤波器相比,ADI-δ-GLMB滤波器状态估计精度更高。; 彭华甫黄高明黄高明邱昊; 关键词：多目标跟踪随机有限集多普勒信息

基于标签多伯努利滤波的衍生目标跟踪算法被引量：4: 2015年; 针对现有随机有限集(RFS)滤波器在低信噪比环境下对衍生目标跟踪性能严重下降的问题,提出了一种基于Delta扩展标签多伯努利(δ-GLMB)滤波器的改进算法。基于随机集理论和伯努利衍生模型,推导了新的预测方程,并采用了假设裁剪及分组手段和多伯努利近似技术以降低算法的计算量。针对假设增多引起的虚警问题,将多帧平滑思想和算法相结合,利用标签信息对新目标进行回溯处理。仿真结果表明,所提算法能对目标数目进行无偏估计,在低探测概率和强杂波环境下性能明显优于概率假设密度(PHD)算法,计算开销在衍生初始阶段增长快于PHD,目标较分散时低于PHD。; 邱昊黄高明左炜高俊; 关键词：目标跟踪随机有限集

短波数字接收机中频响校正方案的研究与实现被引量：5: 2012年; 针对短波通信系统射频前端模拟滤波器存在的非理想特性,设计了一种基于频率抽样理论的校正方案。该方案由抽样值测量、抽头系数计算及滤波等部分组成。对该设计的理论基础做了详细的描述,并对应用于实际接收系统中的测量结果进行了分析说明。; 邱昊高俊屈晓旭李少龙; 关键词：FIR数字滤波器

多模型标签多伯努利机动目标跟踪算法被引量：12: 2015年; 针对标准标签多伯努利(labeled multi-Bernoulli,LMB)算法只考虑了单个运动模型的问题,提出了一种适用于跳转马尔科夫系统的多模型标签多伯努利(multiple model LMB,MM-LMB)算法。首先对目标状态进行扩展,将多模型思想引入LMB算法得到了新的预测和更新方程,并给出了算法的序贯蒙特卡罗实现。仿真实验表明,MM-LMB算法能对多机动目标进行有效跟踪,在复杂探测环境下跟踪精度优于多模型概率假设密度(multiple model probability hypothesis density,MM-PHD)算法和多模型势平衡多目标多伯努利(multiple model cardinality balanced multi-target multi-Bernoulli,MM-CBMeMBer)算法;所提算法计算量当目标相距较远时低于MM-PHD和MM-CBMeMBer,目标聚集时增长速度快于对比算法。; 邱昊黄高明左炜高俊; 关键词：多目标跟踪

新生强度未知情形下多目标跟踪改进算法: 2016年; 基于概率假设密度滤波框架的自适应新生强度(MAB-PHD)算法能有效解决新生区域未知情形下多目标跟踪问题。针对MAB-PHD在强杂波环境下势估计不准、跟踪精度低的问题,论文提出了一种基于隶属度函数的改进算法。该算法利用测量值后验信息,通过似然函数估计测量值属于新生目标的隶属度,并将其作为新生分量权重,同时结合新的预测和更新方程,降低了目标估计强度中包含的虚警信息,提高了跟踪性能。仿真结果表明,所提算法在目标状态和数目估计方面性能均优于现有算法。; 王华旭杨志清邱昊; 关键词：多目标跟踪概率假设密度

基于标签随机有限集的多量测多目标跟踪算法被引量：2: 2016年; 针对一个扫描周期内单个目标可能产生多个量测的问题,提出一种基于标签随机有限集的扩展算法.结合脉冲扩展标签多伯努利(δ-GLMB)滤波器和多量测模型,推导出新的更新方程;采用假设分解策略对关联过程进行降维,避免了量测分组过程.实验分析表明:所提出算法能对目标数进行无偏估计,在低探测概率条件下跟踪性能明显优于多量测概率假设密度(MD-PHD)算法;计算开销在量测较少时高于MD-PHD,量测个数增加时增幅低于MD-PHD.; 邱昊黄高明左炜高俊; 关键词：多目标跟踪

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