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郑春峰

作品数：2 被引量：8H指数：1
供职机构：浙江大学计算机科学与技术学院更多>>
发文基金：浙江省教育厅科研计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇运动学
  • 1篇运动学模型
  • 1篇自动控制
  • 1篇自动控制技术
  • 1篇自由飞行空间...
  • 1篇系统开发
  • 1篇空间机器人
  • 1篇控制技术
  • 1篇机器人
  • 1篇避碰
  • 1篇PARASO...
  • 1篇CAD系统
  • 1篇CAD系统开...

机构

  • 2篇浙江大学

作者

  • 2篇王永皎
  • 2篇郑春峰
  • 1篇何利力

传媒

  • 1篇计算机应用研...
  • 1篇农机化研究

年份

  • 2篇2006
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于RRT算法的自由飞行空间机器人避碰运动规划被引量：1
2006年
自由飞行空间机器人在微重力环境下的非完整性运动学特性是其运动规划问题的特殊难点。为此,针对空间机器人的非完整特性,提出了一个基于快速随机扩展树(RRT)算法的避碰运动规划算法。经过实验表明,该算法可以有效地求解自由飞行空间机器人的避碰运动规划问题。
王永皎郑春峰
关键词：自动控制技术运动学模型空间机器人
基于PARASOLID的CAD系统开发被引量：7
2006年
以SketchUp等CAD系统为原型,研究了基于PARASOLID的CAD系统开发的三个关键步骤,即系统框架的构建、三维建模功能的完善以及约束规则的建立。整个架构对于其他平台上的CAD系统开发具有指导意义,也可以为进一步研制手绘CAD系统以及概念设计CAD系统提供基础。
郑春峰王永皎何利力
关键词：PARASOLIDCAD系统
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