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闫新颖

作品数：2 被引量：3H指数：1
供职机构：北京航天自动控制研究所更多>>
相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇专利

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 1篇弹体
  • 1篇导引头
  • 1篇异构
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服机构
  • 1篇探测数据
  • 1篇前馈
  • 1篇前馈控制
  • 1篇无人机
  • 1篇控制器
  • 1篇控制系统
  • 1篇集群
  • 1篇滚转
  • 1篇滚转弹
  • 1篇飞行
  • 1篇飞行控制
  • 1篇飞行控制器
  • 1篇分布式
  • 1篇分布式异构

机构

  • 2篇北京航天自动...
  • 1篇北京理工大学

作者

  • 2篇闫新颖
  • 1篇刘福祥
  • 1篇莫波
  • 1篇禹春梅
  • 1篇张志良
  • 1篇周华
  • 1篇刘晓
  • 1篇郭海雷

传媒

  • 1篇航空学报

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2016
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一种分布式异构无人机集群空地一体控制系统及方法
本发明提供一种分布式异构无人机集群的控制系统及方法，涉及无人机控制技术领域，以提升无人机集群在复杂环境中的智能感知能力。该系统包括：蜂群控制器，用于根据无人机集群中其它无人机的状态信息计算本机航迹和加速度信息，并将本机航...
徐振涛郑智辉丛龙剑姚征栾健周娟禹春梅张志良郭海雷闫威郭宸瑞王硕董昊天张俊明闫新颖康旭冰贾玉姣谭亚雄周帅军丁吉唐君周华
滚转弹两框架导引头的前馈补偿技术被引量：3
2016年
针对弹体滚转情况下两框架平台式导引头的伺服控制问题,基于导引头运动学和动力学,建立了导引头稳定回路模型。结合弹体滚转条件下的导引头输入指令和输出视线角速率关系,构建了视线闭环回路。针对偏航、俯仰通道间的解耦控制问题,推导出解耦条件,要求两通道由失调角到光轴转动角速度的传递函数相同。仿真分析了该模型在视线角输入以及弹体姿态扰动输入时,弹体滚转对导引头跟踪精度产生的影响,并由此提出了滚转角速度前馈补偿控制方案。结果表明,采用结合滚转角前馈补偿控制的两框架平台式导引头方案可以满足滚转弹的制导精度要求。
刘晓莫波刘福祥闫新颖
关键词：导引头伺服机构前馈控制
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