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陈庆元
作品数:
1
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供职机构:
中国人民解放军海军指挥学院信息战研究系
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相关领域:
航空宇航科学技术
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合作作者
张友安
中国人民解放军海军航空工程学院...
邬寅生
中国人民解放军海军航空工程学院...
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邬寅生
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陈庆元
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张友安
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年份
1篇
2012
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具有输入校正的碟形飞行器饱和系统控制研究
2012年
为了避免执行机构出现饱和而影响系统的稳定性,针对具有双执行机构的碟形飞行器,设计了具有参考输入校正的变结构控制律。参考输入信号根据执行机构的虚拟饱和信号而自适应地进行调整,以保证系统在跟踪过程中的稳定性。控制器设计考虑了各执行机构动态和相互之间的协调配合。仿真结果表明了该方法的正确性和有效性。
邬寅生
陈庆元
张友安
张友根
关键词:
碟形飞行器
变结构控制
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