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陈晓华

作品数：1 被引量：4H指数：1
供职机构：北京理工大学机械与车辆学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 1篇运动学特征
  • 1篇运动学特征分...
  • 1篇齐次坐标
  • 1篇齐次坐标变换
  • 1篇矩阵
  • 1篇函数
  • 1篇函数矩阵
  • 1篇标记法
  • 1篇车铣
  • 1篇车铣复合
  • 1篇车铣复合加工

机构

  • 1篇北京理工大学
  • 1篇中国兵器科学...

作者

  • 1篇伍懿
  • 1篇王西彬
  • 1篇刘志兵
  • 1篇李忠新
  • 1篇陈晓华

传媒

  • 1篇计算机集成制...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
典型零件车铣复合加工的运动学特征分析被引量：4
2013年
为确定典型车铣零件不同特征的加工中刀具相对于工件的位姿变化及车铣复合机床各轴的运动学特征,提出一种车铣复合加工运动学特征分析的方法。在分析车铣复合机床各轴的结构配置的基础上确定其运动链,根据D-H修正标记法建立坐标系得到其运动学模型,然后根据运动学和逆运动学推导机床的成形函数矩阵。通过齐次坐标变换描述典型车铣零件不同特征加工中刀具相对于工件的位姿变化关系,并与得到的成形函数矩阵联立求得机床各轴的运动函数。通过该函数可以分析车铣复合加工过程中的运动学特征。最后以非共轴车铣零件为例进行车铣复合加工运动学特征分析,结果表明所提方法可以用来分析车铣复合加工中刀具相对于工件的位姿和机床各轴的运动。
陈晓华刘志兵王西彬李忠新伍懿
关键词：运动学特征分析齐次坐标变换
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共1页<1>
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