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高峰

作品数：77 被引量：86H指数：6
供职机构：燕山大学更多>>
发文基金：教育部人文社会科学重点研究基地度重大研究项目国家社会科学基金河北省社会科学发展研究课题更多>>
相关领域：哲学宗教机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 54篇专利
  • 16篇期刊文章
  • 5篇学位论文
  • 1篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 7篇哲学宗教
  • 7篇机械工程
  • 5篇自动化与计算...
  • 3篇文化科学
  • 2篇经济管理
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇医药卫生

主题

  • 26篇机器人
  • 15篇铰链
  • 14篇工艺性
  • 14篇关节
  • 12篇球铰
  • 10篇球面
  • 10篇感器
  • 10篇传感
  • 10篇传感器
  • 8篇柔性铰链
  • 8篇偏置
  • 8篇并联
  • 7篇压电陶瓷微位...
  • 7篇球面并联机构
  • 7篇微操作
  • 7篇微位移
  • 7篇并联机构
  • 6篇弹性铰链
  • 6篇人形机器人
  • 6篇三自由度

机构

  • 77篇燕山大学
  • 5篇天津师范大学
  • 2篇河北北方学院
  • 1篇福建医科大学
  • 1篇秦皇岛市第一...
  • 1篇阳光学院

作者

  • 77篇高峰
  • 44篇金振林
  • 10篇周玉林
  • 9篇赵现朝
  • 7篇黄真
  • 6篇刘辛军
  • 5篇高峰
  • 4篇李金良
  • 4篇李研彪
  • 4篇杨莉
  • 4篇白学军
  • 3篇陶建刚
  • 3篇王洪瑞
  • 2篇王炳一
  • 2篇陈贵林
  • 2篇王跃灵
  • 1篇王敬欣
  • 1篇韩晓娟
  • 1篇方一鸣
  • 1篇于龙

传媒

  • 2篇机械设计
  • 1篇心理学报
  • 1篇机械传动
  • 1篇牡丹江师范学...
  • 1篇力学与实践
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇锻压机械
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇工业仪表与自...
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇心理发展与教...
  • 1篇应用心理学
  • 1篇中国健康心理...
  • 1篇心理与行为研...
  • 1篇西部素质教育
  • 1篇全国行星传动...

年份

  • 1篇2024
  • 2篇2023
  • 4篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2017
  • 1篇2013
  • 7篇2012
  • 5篇2011
  • 6篇2010
  • 9篇2009
  • 12篇2008
  • 4篇2007
  • 1篇2006
  • 1篇2005
  • 1篇2004
  • 2篇2003
  • 4篇2002
  • 2篇2001
  • 4篇2000
  • 1篇1999
共 77 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
从并联机器人研究看知识创新和技术创新被引量：31
2000年
从并联机器人研究出发讨论如何实现从跟踪到创新的转变，讨论了知识创新和技术创新的辩证和依存的关系，介绍了发展和努力的方向。
黄真高峰
关键词：并联机器人知识创新技术创新
十二维力/加速度机器人腕传感器
本项发明属于自动控制领域。其特征是:外弹性支柱3两端的柔性铰链2分别与第一平台1和第二平台4相连,内弹性支柱9两端的柔性铰链10分别与第三平台6和第二平台4相连,惯性块5固连于第三平台6上,应变片7、8分别粘贴在外弹性支...
高峰金振林赵现朝李金良
文献传递
空间机构摆动力完全平衡最少条件数和并联机器人机构的摆动力平衡被引量：2
1992年
本文在单位向量法的基础上,研究了空间连杆机构摆动力完全平衡的最少条件数。导出了计算方程;同时利用单位向量法研究了并联机器人机构的摆动力平衡,文中以6-RSS并联机器人机构为例说明平衡条件的推导过程。
高峰黄真
关键词：并联机器人摆动力
并联解耦结构六维力与力矩传感器
本项发明属于机器人力与力矩传感器领域。本发明的要点是：力敏感元件由第1平台(1)、第2平台(3)、六个弹性体(2)和十二个弹性铰链(4)相连接而成，六个弹性体分为三组，每组两个分别沿三个相互垂直的方向布置，并且各组弹性体...
高峰金振林刘辛军赵现朝
文献传递
我国物流园区规划及其政府作用研究
新形势下，物流产业在国家产业和国民经济运行中的重要作用日益显现。物流园区作为众多物流服务企业聚集地，提供各类物流实体运作服务、增值服务，以及物流信息系统、通关等公共服务的特定区域，对于提升物流经济效益，促进市场经济发展拥...
高峰
关键词：物流园区园区规划政府作用物流选址物流产业
文献传递
具有偏置输出的3自由度球面并联人形机器人仿生髋关节
本发明公开一种具有偏置输出的3自由度球面并联人形机器人仿生髋关节。其特征是：3自由度球面并联机构的球心与中心球面铰链的球心重合；中心球面铰链的下支撑杆(8)轴线过3自由度球面并联机构固定平台(4)的中心，并在外端与固定平...
周玉林高峰
文献传递
三维平动微操作手
本发明公开了一种三维平动微操作手，包括基座(1)、工作台(3)和连接两者之间的三条结构相同的驱动分支(2)，其特征：在所述驱动分支(2)中，四根连杆(7，7′，9，9′)分别由四个单轴柔性铰链(8，8′，10，10′)相...
金振林高峰
文献传递
一种具有弹性铰链六维力与力矩传感器
本发明属于机器人力与力矩传感器领域。本发明的要点是:力敏元件是上平台1和下平台4由6个弹性体2和12个弹性铰链3相连接而成,它是一次加工成型的,实现了力敏元件非组装结构,从而使斯帝瓦特(Stewart)结构微型化。这种传...
高峰王洪瑞金振林
文献传递
一种四足步行器
一种四足步行器，主要包括机架和连接其四角上的四条结构相同的机械腿，所述机械腿主要包括长方环型件、第一驱动支链、第二驱动支链，第三驱动支链及半球形弹性足趾；所述的第一驱动支链主要由第一电机、滚珠丝杠、螺母、套筒、条形板、滑...
金振林王炳一高峰
文献传递
一种机器人腰关节
本发明公开了一种机器人腰关节，其特征是：在第一运动支链(2)中，第一伺服电机(9)安装在基座(1)上，曲柄(6)的一端固连在第一伺服电机(9)的转动轴上，曲柄(6)的另一端通过第一球铰(7)与定长杆(8)的一端相连，定长...
金振林高峰李研彪
文献传递
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