齐哲
- 作品数：7 被引量：16H指数：2
- 供职机构：北京空间飞行器总体设计部更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 基于稀疏直方图的空间机械臂视觉目标跟踪方法被引量：5
- 2015年
- 视觉系统作为空间机械臂的重要组成部分,一项重要功能就是在复杂空间环境下在规定周期内自主、可靠地完成对空间目标的跟踪,即在相机采集的图像序列中定位目标区域。文章面向空间机械臂视觉跟踪的应用需求,提出一种基于稀疏直方图的视觉目标跟踪方法,在目标区域内选取相互重叠的局部图像块,通过组合全部图像块的稀疏系数构造直方图以获取目标表示,采用基于簇比重信息的相似性度量方法计算目标模板与候选目标之间的距离,将此距离作为粒子滤波的观测模型以在图像中确定目标位置。标准测试集测试、室内环境和在轨环境试验的定性和定量分析结果均表明文中方法可以实现对相机视场范围内目标的准确和可靠跟踪。
- 高升袁宝峰齐哲陈磊王康梁常春
- 关键词：空间机械臂视觉系统
- 真空环境下无摩擦的力矩加载及测量装置
- 本发明公开了一种真空环境下无摩擦的力矩加载及测量装置，包括圆筒状的无磁性基座、贯穿整个无磁性基座的传动轴、从左至右一次套装在无磁性基座内部的传动轴上的磁流体组件、第一气浮套、扭矩检测组件、第二气浮套、负载控制组件和第三气...
- 罗强张堪高晓明马为佳齐哲
- 文献传递
- 带隔热装置的磁流体密封轴
- 本发明公开了一种带隔热装置的磁流体密封轴，包括传动轴、非导磁套筒、隔热垫片、左轴承、右轴承、磁性组件和端盖，所述左轴承和磁性组件从左至右依次套装在传动轴上，所述右轴承套装在磁性组件的右侧，所述磁性组件和左轴承之间间隔一定...
- 郭芳李伟杰马为佳齐哲张堪高晓明
- 文献传递
- 带隔热装置的磁流体密封轴
- 本发明公开了一种带隔热装置的磁流体密封轴，包括传动轴、非导磁套筒、隔热垫片、左轴承、右轴承、磁性组件和端盖，所述左轴承和磁性组件从左至右依次套装在传动轴上，所述右轴承套装在磁性组件的右侧，所述磁性组件和左轴承之间间隔一定...
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- 一种基于射频开关的电扫描平面反射阵天线单元
- 本发明提供一种基于射频开关的电扫描平面反射阵天线单元，其特征在于，主要由贴片层、介质层和接地板层组成；其中，所述贴片层包括金属贴片和至少1个射频开关，所述金属贴片由外环贴片和中心贴片构成，所述射频开关连接于外环贴片和中心...
- 马炳周怀安齐哲徐明明蔺祥宇
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- 基于多相机的空间机械臂视觉系统被引量：11
- 2014年
- 视觉系统是空间机械臂的重要组成部分,空间机械臂除开环控制外的所有工作模式都不能离开视觉系统的引导和辅助而独立实现。文章以建立满足空间机械臂实际应用需求的视觉系统为目标,提出通过分布在不同空间位置的多个相机的协同工作扩展并增强视觉系统的监视和测量能力,并从系统组成、工作模式、测量方式等多方面完成空间机械臂视觉系统方案设计。仿真试验结果表明,目标三维位姿的测量误差与视觉标记点检测结果的误差近似成线性关系,视觉标记点检测的准确性对目标位姿测量的精度具有重要影响。室内环境试验结果表明,在视觉系统的引导下机械臂能够自主完成对目标的定位和捕获,视觉系统满足空间机械臂大范围运动和精准操作任务的应用需求。
- 陈磊高升袁宝峰谭启蒙杜晓东齐哲
- 关键词：协同性空间机械臂视觉系统
- 真空环境下无摩擦的力矩加载及测量装置
- 本发明公开了一种真空环境下无摩擦的力矩加载及测量装置，包括圆筒状的无磁性基座、贯穿整个无磁性基座的传动轴、从左至右一次套装在无磁性基座内部的传动轴上的磁流体组件、第一气浮套、扭矩检测组件、第二气浮套、负载控制组件和第三气...
- 罗强张堪高晓明马为佳齐哲
- 文献传递
