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乔宇
作品数:
1
被引量:7
H指数:1
供职机构:
辽宁科技大学机械工程与自动化学院
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发文基金:
国家自然科学基金
辽宁省教育厅资助项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
周胜德
齐齐哈尔二机床集团有限责任公司
梁宏斌
辽宁科技大学机械工程与自动化学...
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2011
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基于NURBS曲线插补的五段S曲线加减速控制方法研究
被引量:7
2011年
为满足非均匀有理B样条曲线高速高精度插补加工的需要,针对目前参数曲线插补加减速控制方法的不足,常规直线加减速方法存在冲击,七段S曲线加减速方法算法复杂等问题,提出了基于NURBS曲线插补的五段S曲线加减速控制方法。该方法将高速加工中容易超限的弓高误差和机床所能承受的法向加速度等参数均考虑在内,而且合理地解决了插补前加减速控制中的减速点预测困难的问题。仿真结果表明,该方法能够保证加速度的连续,速度的平滑过渡,有效提高了系统的柔性,简化了算法。
周胜德
梁宏斌
乔宇
关键词:
非均匀有理B样条
加减速控制
弓高误差
法向加速度
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