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余国鹰

作品数：2 被引量：12H指数：2
供职机构：上海理工大学机械工程学院更多>>
发文基金：上海市教育委员会重点学科基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇机器人
  • 1篇运动学
  • 1篇条件数
  • 1篇自由度机器人
  • 1篇六自由度
  • 1篇六自由度机器...
  • 1篇仿真
  • 1篇DELTA
  • 1篇并联机器
  • 1篇并联机器人
  • 1篇参数优化
  • 1篇H

机构

  • 2篇上海理工大学

作者

  • 2篇宫赤坤
  • 2篇余国鹰
  • 1篇蓝黎恩
  • 1篇黄成林
  • 1篇熊吉光
  • 1篇欧阳辉

传媒

  • 2篇现代制造工程

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2014
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
Delta并联机器人参数优化设计被引量：2
2015年
参数优化是Delta并联机器人设计的主要内容。对Delta并联机器人进行运动学、动力学分析,将雅克比矩阵条件数和单轴最大输出扭矩作为机构操作性能衡量指标进行参数优化,得到机构操作性能最优的尺寸参数。
宫赤坤欧阳辉余国鹰蓝黎恩
关键词：参数优化并联机器人条件数
六自由度机器人设计分析与实现被引量：10
2014年
对六自由度机器人进行运动学分析,用D-H方法获得了运动学正解、运动学逆解,为运动学轨迹规划打下基础。根据逆解和运动过程的要求,对六自由度机器人进行轨迹规划。将MATLAB软件中轨迹规划的结果在ADAMS软件中进行虚拟仿真,得到的实验数据为机器人运动过程的研究和结构优化提供理论依据。
宫赤坤余国鹰熊吉光黄成林
关键词：六自由度机器人运动学仿真
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共1页<1>
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