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刘晓萌

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：浙江大学机械工程学系更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇信号
  • 1篇信号处理
  • 1篇虚拟仪器
  • 1篇数字信号
  • 1篇数字信号处理
  • 1篇离散化
  • 1篇机器人
  • 1篇DSP
  • 1篇LABVIE...

机构

  • 1篇浙江大学

作者

  • 1篇李添益
  • 1篇刘晓萌
  • 1篇刘志娟

传媒

  • 1篇轻工机械

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于DSP与LabVIEW仿生运动机理模型在线切换、离散化系统
2011年
仿生运动机理模型在实际的应用过程中,必须针对特定的应用场合和不同的硬件系统选择不同的控制模型和最优参数,使实际效果达到最佳。文章提出了一种基于DSP与LabVIEW,对仿生运动机理模型进行实时在线离散化的方法。该方法实现了控制模型的在线切换、参数的实时修正、模型的在线离散化、LabVIEW和DSP的实时通信。实验结果表明,该系统实时性好、运行可靠。
刘志娟刘晓萌李添益
关键词：机器人离散化虚拟仪器数字信号处理
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共1页<1>
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