吕铁军
- 作品数：4 被引量：11H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于多模型的联合目标跟踪与分类算法被引量：4
- 2013年
- 针对现有的联合目标跟踪与分类算法不具备封闭解析形式、计算量大且缺乏模块化结构等特点,将预知的各类目标的多种模型联合起来,组成一个多模型集合,并在运动学传感器和属性传感器观测过程相互独立的前提下,对目标状态概率密度函数和目标类别概率质量函数同时进行贝叶斯推理,得出一种基于多模型的联合目标跟踪与分类算法。该算法由卡尔曼联合多模型滤波器和贝叶斯分类器组成,实现了跟踪器与分类器的模块化,提高了跟踪和分类性能,具有封闭解析形式,计算量较小,适合工程实时应用。通过仿真,证实了该算法的有效性。
- 吕铁军蒋宏梁国威丁全心
- 关键词：目标跟踪贝叶斯推理雷达工程
- 基于角速度估计自适应的IMM目标跟踪算法被引量：2
- 2012年
- 为了解决目标强机动时目标跟踪算法模型集不匹配的问题,提出了一种基于角速度估计的自适应交互式多模型算法。通过对角速度的估计,在目标的不同运动模式下选取最优模型集,角速度估计精度高时,通过角速度估计值构造模型集,减小模型间竞争;角速度估计精度低时,采用标准IMM算法的模型集,提高模型集的覆盖范围,从而提高跟踪精度。仿真结果表明该方法能够明显提升目标跟踪性能,对强机动目标的跟踪效果尤其显著。
- 吕铁军蒋宏丁全心梁国威
- 关键词：机动目标跟踪自适应滤波交互式多模型算法角速度估计
- 基于多传感器数据融合的目标分类算法
- 2013年
- 针对现有的目标分类算法多数使用单一的传感器系统,将基于雷达观测数据和基于ESM观测数据的目标分类算法结合起来,得到一种基于多传感器数据融合的目标分类算法,该算法同时使用雷达和ESM传感器系统,分类性能明显提高。以此类推,将来源不同且相互独立的多组观测数据各自所构成的似然函数联合起来,共同实现目标分类,最终得到同时使用多种传感器系统的目标分类算法。通过仿真,验证了算法的良好性能。
- 吕铁军刘传洲王刘建
- 关键词：雷达电子支援措施数据融合
- 改进的交互式多模型粒子滤波目标跟踪算法被引量：5
- 2013年
- 针对现有的交互式多模型粒子滤波算法存在粒子退化现象,跟踪性能不高,计算量大影响跟踪的实时性等问题,采用改进的残差重抽样算法,并在滤波前后,对各模型粒子进行输入输出交互运算,得出一种改进的交互式多模型粒子滤波目标跟踪算法。该算法在解决了粒子退化现象的同时,避免了残留粒子重采样问题,在一定程度上降低了计算量,减小了系统估计误差,提高了跟踪性能。通过仿真,验证了该算法的良好性能。
- 吕铁军蒋宏梁国威丁全心
- 关键词：交互式多模型粒子滤波目标跟踪
