吴挺
- 作品数：2 被引量：4H指数：1
- 供职机构：浙江工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 未知工件CAD信息的气囊抛光技术研究
- 2013年
- 为解决传统的气囊抛光操作都需要工件CAD信息所引起的抛光效率低下、操作复杂等问题,现将一种能够在线自动重构工件几何信息技术应用到机械臂气囊抛光系统中。介绍了抛光工件未知曲面在线重构的操作方法,从而获取工件未知曲面的法矢量,提出了抛光气囊头与工件未知曲面接触力的主动控制方案,将传统的力/位并行控制算法模拟人的大脑,试着去识别工件表面的几何变化趋势,建立了具有时变约束的在线最优轨迹规划算法。通过在机械臂气囊抛光实验设备中对一未知几何信息的工件进行了自动抛光操作,对抛光效果和抛光过程中的接触力进行了实验对比和数据分析。结果表明,该策略在应用改进的力/位并行控制算法跟踪和识别一个未知的抛光工件曲面是可行、有效的。
- 王忠飞吴挺计时鸣
- 关键词：气囊抛光
- 基于GPS终端的船舶免停靠报港系统被引量：4
- 2013年
- 针对传统的船舶停靠报港方式存在停靠频繁、能源浪费严重、管理效率低下、易引起船舶碰撞等问题,将一种基于GPS终端的船舶免停靠报港系统技术应用到船舶报港系统中。介绍了船舶免停靠报港系统的主要组成部分、工作原理以及整体结构框架,提出了该系统GPS终端设备的软、硬件设计方案以及系统服务器功能软件模块的划分方法,建立了整个船舶免停靠报港系统软、硬件之间的数据传输方式和功能模块间的相互关系;在实际前期开发实验设备的具体调试过程中对船舶免停靠报港系统进行了详细的评价,并且进行了系统数据库网关软件的接收、发送数据测试实验。研究结果表明,该船舶免停靠报港系统能够实现研究预期的基本功能,开发人员开发起来容易并且用户使用起来也比较简单。
- 王忠飞吴挺
- 关键词：服务器软件
