- 含径向速度量测的改进IPDA算法
- 2014年
- 针对边扫描边跟踪多频连续波雷达在杂波环境下单目标跟踪问题,文中借鉴综合概率数据互联(IPDA)算法中考虑目标存在概率的思想,结合该体制雷达可提供高精度的径向速度信息,提出了一种引入径向速度量测的IPDA新算法。首先介绍了传统的IPDA算法,然后对引入径向速度的改进IPDA算法进行了理论分析,最后进行了仿真实验。仿真结果表明,由于速度观测值提供了有关目标运动的更进一步的信息,从而使得改进IPDA算法的跟踪性能得到了较大的改善。
- 尹帅袁俊泉王利才吴顺华
- 关键词：多频连续波雷达目标跟踪径向速度
- 一种改进的JIPDA多目标跟踪算法被引量：6
- 2014年
- 针对边扫描边跟踪多频连续波雷达在杂波环境下的多目标跟踪问题,借助JIPDA算法中考虑目标存在概率的思想,并结合该体制雷达能提供高精度的径向速度信息,提出了一种引入径向速度量测的改进JIPDA滤波跟踪新方法。首先介绍了传统的JIPDA算法,然后对引入径向速度量测的改进JIPDA算法进行了理论分析,并讨论了引入径向速度量测和目标存在概率时互联概率的计算,最后进行了仿真实验。仿真结果表明,由于速度观测值提供了有关目标运动的更进一步信息,使得改进的JIPDA算法在跟踪性能上得到了显著提高。
- 尹帅袁俊泉吴顺华王利才
- 关键词：多频连续波雷达多目标跟踪径向速度
- 一种利用径向速度信息的改进JPDA算法被引量：3
- 2013年
- 为解决边扫描边跟踪多频连续波雷达数据互联问题,提出了一种基于目标径向速度信息的联合概率数据互联(JPDA)算法.该算法通过引入目标径向速度信息,进一步限制进入跟踪门相交区域中的虚假量测数量,并对公共测量值权重系数进行调整,进而改善跟踪精度,缩短计算时间,提高跟踪成功概率.仿真结果表明,径向速度信息的运用使得改进的JPDA算法的跟踪性能得到了显著提高.
- 尹帅袁俊泉吴顺华
- 关键词：多频连续波雷达目标跟踪径向速度
