周向红
- 作品数：6 被引量：28H指数：2
- 供职机构：中国电子科技集团公司第四十三研究所更多>>
- 发文基金：安徽省高校省级自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 双电机驱动伺服系统的模糊PI控制研究被引量：2
- 2009年
- 在常规PI控制的基础上引入了模糊逻辑的概念,提出了一种模糊PI控制算法,采用模糊推理对PI调节器的控制参数进行在线调整。并用MATLAB中SIMULINK和FUZZY工具箱对三种控制方式进行了仿真。仿真结果表明,所提出的控制策略是有效的,使双电机良好的以一定速度同步运行。
- 赵海波周向红
- 关键词：模糊PIPI控制MATLAB仿真
- 双电机驱动伺服系统的反步控制被引量：1
- 2012年
- 双电机驱动伺服系统中存在齿隙非线性,从而降低系统跟踪响应速度、稳态精度及其抗干扰能力,为了削弱齿隙非线性对系统产生的不利影响,应用反步控制方法,引入虚拟控制量的概念,通过逐步递推选择Lyapunov函数,设计了基于状态反馈的控制器,并进行了稳定性分析。仿真结果表明,所提出的控制策略不需要知道系统内部不确定性参数,控制系统具有良好的位置跟踪性能和较强的鲁棒性。
- 赵海波周向红
- 关键词：齿隙非线性反步控制双电机驱动
- 基于模糊RBF神经网络的双电机驱动伺服系统研究被引量：2
- 2010年
- 双电机驱动伺服系统中存在齿隙和摩擦等非线性,常规PID控制不能满足其控制要求.针对常规PID控制器参数固定而导致在控制中效果差的缺陷,提出一种基于模糊RBF神经网络整定的PID控制方法.该方法结合了模糊控制的推理能力强与神经网络学习能力强的特点,可以在线调整得到一组适合于控制对象的PID控制参数.最后在双电机驱动伺服系统中进行仿真试验结果表明所提出的控制策略是有效的.
- 赵海波周向红
- 关键词：齿隙非线性模糊控制RBF神经网络双电机驱动
- 基于计算机视觉的番茄催熟与正常熟识别被引量：14
- 2011年
- 国内常有菜农采摘远离成熟期的番茄,采用乙烯利处理进行催熟,为了阻止催熟番茄进入瓜果市场危害食用者的身体健康,给出了催熟番茄识别系统的硬件组成,通过计算机视觉装置获取番茄透射光颜色参数(R、G、B),并将RGB值转换成HIS值,采用遗传算法训练的多层前馈神经网络实现催熟番茄的自动识别。试验结果表明,系统正确识别率为91.7%,为进一步进行番茄催熟与正常熟识别的研究提供参考。
- 赵海波周向红
- 关键词：计算机视觉神经网络遗传算法
- 双电机驱动伺服系统的Backstepping自适应控制被引量：1
- 2011年
- 针对存在未知齿隙等非线性的双电机驱动伺服系统的控制问题,给出了双电机驱动伺服系统的模型,应用Backstepping方法,引入虚拟控制量的概念,通过逐步递推选择Lyapunov函数,设计了基于状态反馈的自适应控制器,进行了稳定性分析。仿真结果表明,所提出的控制策略不需要知道系统内部不确定性参数,控制系统具有良好的位置跟踪性能和较强的鲁棒性。
- 赵海波周向红
- 关键词：齿隙非线性BACKSTEPPING自适应控制双电机驱动
- 双电机驱动伺服系统的反推自适应控制被引量：9
- 2011年
- 针对存在未知齿隙等非线性的双电机驱动伺服系统的控制问题,给出了双电机驱动伺服系统的模型,应用反推控制方法,引入虚拟控制量的概念,通过逐步递推选择Lyapunov函数,在不用知道系统内部不确定性参数的前提下,设计了基于状态反馈的自适应控制器,并进行了稳定性分析.通过与常规PID控制的仿真结果比较,表明提出的控制策略提高了系统的位置跟踪性能和鲁棒性.最后在实际系统中进行实验,结果表明所提出的控制策略是有效的.
- 赵海波周向红
- 关键词：齿隙非线性反推控制自适应控制双电机驱动
