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周玉松

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：安徽新闻出版职业技术学院更多>>
发文基金：安徽省高校省级自然科学研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇电机
  • 1篇直流伺服
  • 1篇直流伺服电机
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服电机
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒控制
  • 1篇鲁棒控制器
  • 1篇鲁棒性
  • 1篇鲁棒性能
  • 1篇控制器

机构

  • 1篇安徽新闻出版...

作者

  • 1篇程放
  • 1篇周玉松
  • 1篇陈旭东
  • 1篇冯攀

传媒

  • 1篇工程设计学报

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
直流伺服电机不确定性系统鲁棒控制器研究被引量：2
2015年
针对电机参数变化、外界扰动及建模误差等引起的模型不确定性,基于μ控制理论,尝试设计具有较强鲁棒性的直流伺服电机速度控制系统.首先通过引入虚拟不确定块等将系统鲁棒性能问题转化为鲁棒稳定性问题;然后依据干扰抑制理论,将直流伺服电机速度控制系统的设计转化为一般框架内的μ控制问题,并通过求解适当的加权函数使控制系统的性能满足设计要求;最后运用D-K迭代的μ合成算法求得17阶μ控制器,并运用Hankel奇异值及主导极点法予以简化.鲁棒性能分析及仿真结果表明:所设计的4阶μ控制器性能优异,对电机参数等的摄动具有较强的鲁棒性.
周玉松陈旭东程放冯攀
关键词：直流伺服电机鲁棒控制器鲁棒性能
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