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姚中华

作品数：1 被引量：8H指数：1
供职机构：重庆大学自动化学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇趋近律
  • 1篇连续时间系统
  • 1篇变结构
  • 1篇变结构控制

机构

  • 1篇重庆大学

作者

  • 1篇唐春森
  • 1篇戴欣
  • 1篇王智慧
  • 1篇孙跃
  • 1篇姚中华

传媒

  • 1篇重庆大学学报...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
连续时间系统滑模趋近律的改进被引量：8
2013年
分析了连续时间系统传统趋近律的优缺点,提出了一种新的趋近律.该趋近律以切换函数绝对值的取值1为界,切换函数绝对值大于1和小于或等于1时分别采用2种不同的趋近律,进一步加快了系统状态趋近切换面的速度,同时保留了指数趋近律当系统状态靠近切换面时速度渐缓有利于减小系统抖振及幂次趋近律平滑进入切换面的优点,并利用台车式倒立摆模型了作了仿真,仿真结果验证了新的趋近律的有效性。
姚中华孙跃唐春森王智慧戴欣
关键词：连续时间系统变结构控制趋近律
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