崔宁
- 作品数：20 被引量：72H指数：3
- 供职机构：珠海城市职业技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金吉林省自然科学基金更多>>
- 相关领域：文化科学航空宇航科学技术机械工程交通运输工程更多>>
- 一种机械臂终端滑模控制方法被引量：3
- 2018年
- 为了降低由机械臂非线性与强耦合性等特点造成的控制不稳定影响,设计了一种新型基于终端滑模控制理论的现代控制方法。该方法具有强鲁棒性与有限时间收敛性,且能有效抑制抖振。将机械臂系统化简为二自由度连杆系统,通过拉格朗日方法建立数学模型。设计具有有限时间收敛特性的鲁棒控制器,并以李雅普诺夫方法为工具对所设计方法的稳定性进行验证。数学仿真验证了其可行性与有效性,即所述方法能够分别控制机械臂双杆的角速度与角加速度于有限时间内收敛至期望值,具有强鲁棒性,抗干扰能力强,且抖振抑制效果良好。
- 崔宁王博毛宁
- 关键词：机械臂控制鲁棒性
- 基于翻转课堂的高职《单片机应用》课程混合式教学模式探析被引量：63
- 2019年
- 文章阐述了高职机电专业《单片机应用》课程开展混合式教学模式改革的必要性,进而通过引入翻转课堂、借助"云课堂"平台和移动通信技术,构建基于翻转课堂的混合式教学模式,全面实施课前线上知识传授及任务实施、课中线下+线上知识内化及任务实施、课后线上知识巩固及交流提升的"新三段式"教学过程,以期有效提高课程的教学效果。
- 崔宁刘向阳
- 关键词：混合式教学教学改革单片机应用
- 一种自动上下料夹持装置
- 本实用新型公开了一种自动上下料夹持装置，包括固定架，所述固定架上端与工业机械手连接，所述固定架下端设置有至少一个夹持器，所述夹持器包括固定臂和转动设置在固定臂上的转动臂，所述固定臂下端设置有上夹板，所述转动臂下端设置有下...
- 崔宁李军利唐春华周鸣李晓五
- 文献传递
- 高职《机电一体化设备维修》课程混合式教学模式探索与实践
- 2019年
- 一、混合式教学模式混合式教学是将传统学习方式与网络学习有机结合,在提升教学理念的同时,着重分析学生需求、教学内容、教学环境的基础上,改变教师的教学模式、教学策略,充分利用在线教学和课堂教学的优势互补来提高教学实效。同时积极发挥教师引导、启发、监控教学过程的主导作用;并充分体现学生作为学习过程主体的主动性、积极性和创造性。
- 谷智英崔宁
- 关键词：混合式教学机电一体化设备维修课程高职教学模式
- 基于磨料射流的3D打印模具流道粉末清理及表面抛光方法
- 模具冷却及加热效率是注塑成形及粉末注射成形工艺的关键要素之一，通过3D打印可实现在模具内部构造随形流道，实现高效的加热或冷却。然而随形流道通常具有复杂的流线特征，且位于模具内部，难以通过常规方法去除打印后残余在流道内部的...
- 陶麒鹦李耀熙唐春华崔宁区颖江林孙豪陈嘉欣
- 无人机挂载装置的研发让未来应用空间增大
- 2020年
- 无人机诞生以来,无论在军用或民用方面,天生就适合完成"危险,难度大"的任务。本文主要研究民用方面,无人机+行业应用。无人机作为飞行平台、空中数据接口、空中机器人,其最重要的并不是智能飞行本身,而是智能飞行能够为社会带来怎样的贡献。因此,积极发展无人机+行业应用,研发出通用或行业专用的无人机挂载装置,给民用无人机产业这个新兴产业带来无限可能。
- 吴迪华邓春林崔宁俞浩天罗远凯
- 关键词：无人机UAV航拍测绘
- 一种自动上下料夹持装置
- 本发明公开了一种自动上下料夹持装置，包括固定架，所述固定架上端与工业机械手连接，所述固定架下端设置有至少一个夹持器，所述夹持器包括固定臂和转动设置在固定臂上的转动臂，所述固定臂下端设置有上夹板，所述转动臂下端设置有下夹板...
- 崔宁李军利唐春华周鸣李晓五
- 文献传递
- 挖掘机动臂能量回收系统仿真程序设计被引量：1
- 2018年
- 针对变量马达-发电机-超级电容型的挖掘机动臂能量回收装置,以Matlab/Simulink为平台,结合Simscape模块建立仿真程序,代替真实的实验系统进行电机和发动机联合工作控制策略设计的任务,以简化实验,降低研发成本。以Simmechanics实现挖掘机动臂动力学特性模拟,以embedded function建立了泵、发动机、电机及能量回收系统等功能子模块,并以信号发生器实现通过负载模拟系统记录的流量和压力数据进行过程仿真。最后通过仿真实验验证了该程序的正确性。
- 崔宁侯敬巍
- 关键词：仿真MATLABSIMMECHANICS能量回收
- 一种3D打印用球形钛粉回收利用技术
- 由于满足3D打印要求的低氧球形钛粉成本非常昂贵，因此球形钛粉回收利用是3D打印成形钛制品的重要组成部分。回收3D打印球形钛粉面临的主要挑战之一是经过3D打印后，残余钛粉氧含量的增高，然而，钛的氧化物热力学较为稳定，无法通...
- 陶麒鹦李耀熙唐春华崔宁区颖江林孙豪陈嘉欣
- 一种用于板材搬运的夹持装置
- 本实用新型公开了一种用于板材搬运的夹持装置，包括与机械手连接的基板，所述基板上设置有至少两个用于搬运板材的夹持手，所述夹持手之间平行设置，所述夹持手可同时张开或者闭合以夹持板材。本夹持装置主要用于板材的搬运，其通过连接机...
- 崔宁吴迪华孙哲煌俞浩天何德辉梁红芳
- 文献传递
