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崔玲玲
作品数:
1
被引量:2
H指数:1
供职机构:
苏州健雄职业技术学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
张晖
苏州健雄职业技术学院
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苏州健雄职业...
作者
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张晖
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崔玲玲
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1篇
2011
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基于单片机的搬运机器人设计
被引量:2
2011年
本设计使用单片机对搬运机器人系统进行控制。通过单片机输出稳定的脉冲信号控制舵机的运动,实现三自由度运动以达到灵活抓取、转移、放松物体的目的。经过实验和调试,信号输出稳定,实现了机器人自行搬运物体的动作。
崔玲玲
张晖
关键词:
单片机
舵机
搬运机器人
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