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崔登志
作品数:
3
被引量:27
H指数:2
供职机构:
齐齐哈尔大学计算机与控制工程学院
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发文基金:
黑龙江省研究生创新科研项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
戴学丰
齐齐哈尔大学计算机与控制工程学...
刘树东
齐齐哈尔大学通信与电子工程学院
单承刚
齐齐哈尔大学计算机与控制工程学...
单乘刚
齐齐哈尔大学计算机与控制工程学...
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3篇
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测距
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超声波
机构
3篇
齐齐哈尔大学
作者
3篇
刘树东
3篇
戴学丰
3篇
崔登志
2篇
单承刚
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单乘刚
传媒
3篇
微计算机信息
年份
1篇
2007
2篇
2006
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用ARM控制CDMA无线Modem发送短消息
被引量:3
2006年
文中介绍了一种新的机器人通讯方式,即用ARM控制CDMA无线Modem发送短消息。文章对ARM中特殊寄存器的设置进行了示例介绍,同时详细介绍了CDMA无线Modem如何使用AT指令发送短消息。
崔登志
戴学丰
刘树东
单乘刚
关键词:
ARM
短消息
基于ARM的嵌入式BootLoader设计与启动过程
被引量:22
2006年
本文总结了基于S3C44B0X芯片的Bootloader代码设计的一般流程,具体说明了Bootloader完成的主要任务,实现方法和地址重映射的概念;给出了S3C44B0X在基于uCLinux操作系统的嵌入式应用中,Bootloader的引导过程及关键技术和代码,有着很好的借鉴价值。
单承刚
戴学丰
刘树东
崔登志
关键词:
地址重映射
S3C4480X
UCLINUX
嵌入式Linux下多路超声波测距系统设计
被引量:2
2007年
本文描述了机器人避障过程中超声波测距的工作原理和设计方法。介绍了多路超声波测距系统的硬件设计及软件工作流程。分析了嵌入式Linux系统下超声波测距模块驱动程序的结构,并结合S3C44B0X+uClinux系统的轮式移动机器人平台,实现了机器人在未知环境下的导航避障过程。
单承刚
戴学丰
刘树东
崔登志
关键词:
机器人
超声波
测距
避障
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