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崔登志

作品数:3 被引量:27H指数:2
供职机构:齐齐哈尔大学计算机与控制工程学院更多>>
发文基金:黑龙江省研究生创新科研项目更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 2篇ARM
  • 1篇地址重映射
  • 1篇短消息
  • 1篇映射
  • 1篇启动过程
  • 1篇嵌入式
  • 1篇嵌入式LIN...
  • 1篇系统设计
  • 1篇机器人
  • 1篇避障
  • 1篇S3C448...
  • 1篇UCLINU...
  • 1篇ARM控制
  • 1篇BOOTLO...
  • 1篇测距
  • 1篇超声波

机构

  • 3篇齐齐哈尔大学

作者

  • 3篇刘树东
  • 3篇戴学丰
  • 3篇崔登志
  • 2篇单承刚
  • 1篇单乘刚

传媒

  • 3篇微计算机信息

年份

  • 1篇2007
  • 2篇2006
3 条 记 录,以下是 1-3
排序方式:
用ARM控制CDMA无线Modem发送短消息被引量:3
2006年
文中介绍了一种新的机器人通讯方式,即用ARM控制CDMA无线Modem发送短消息。文章对ARM中特殊寄存器的设置进行了示例介绍,同时详细介绍了CDMA无线Modem如何使用AT指令发送短消息。
崔登志戴学丰刘树东单乘刚
关键词:ARM短消息
基于ARM的嵌入式BootLoader设计与启动过程被引量:22
2006年
本文总结了基于S3C44B0X芯片的Bootloader代码设计的一般流程,具体说明了Bootloader完成的主要任务,实现方法和地址重映射的概念;给出了S3C44B0X在基于uCLinux操作系统的嵌入式应用中,Bootloader的引导过程及关键技术和代码,有着很好的借鉴价值。
单承刚戴学丰刘树东崔登志
关键词:地址重映射S3C4480XUCLINUX
嵌入式Linux下多路超声波测距系统设计被引量:2
2007年
本文描述了机器人避障过程中超声波测距的工作原理和设计方法。介绍了多路超声波测距系统的硬件设计及软件工作流程。分析了嵌入式Linux系统下超声波测距模块驱动程序的结构,并结合S3C44B0X+uClinux系统的轮式移动机器人平台,实现了机器人在未知环境下的导航避障过程。
单承刚戴学丰刘树东崔登志
关键词:机器人超声波测距避障
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