张佳成
- 作品数：3 被引量：1H指数：1
- 供职机构：陕西师范大学数学与信息科学学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：理学更多>>
- 不确定时滞Lur′e系统的非脆弱保性能控制被引量：1
- 2009年
- 目的设计一类不确定时滞Lur′e系统的非脆弱保性能控制器。方法针对非线性部分具有区间限制,而且具有不确定的Lur′e系统,将非脆弱控制器思想引入到这类系统之中,利用线性矩阵不等式(LM I)方法,研究被控对象和控制器同时存在扰动的非脆弱保性能问题。结果对于控制器存在加法扰动的情况,以线性矩阵不等式约束条件给出了Lur′e系统非脆弱保性能的充分条件,从而根据线性矩阵的可行性解给出了相应的控制器设计方法。特别地,还给出了一种寻找系统最小性能指标的方法,并用线性矩阵不等式工具箱求得其相应的最优保性能控制器。最后,数值算例说明此方法的可行性。结论推广了已有Lur′e系统的结果。
- 张佳成吴保卫李新芳
- 关键词：时滞非脆弱控制器保性能控制
- 非线性中立系统混合型反馈保性能控制器设计
- 2009年
- 针对一类非线性不确定时滞中立系统,讨论了具有记忆和非记忆混合型反馈保性能控制器设计问题。对于标称系统以线性矩阵不等式(LMI)形式给出一个反馈控制器存在的充分条件。基于上述充分条件给出含不确定项系统的相应结果。所得结果可以利用Matlab/LMI工具箱进行处理。最后,数值例子说明了方法的可行性。
- 张佳成吴保卫
- 关键词：非线性保性能控制器
- 一类不确定非线性系统的鲁棒无记忆H_∞控制器设计
- 2009年
- 文章处理了一类具有状态时滞,参数不确定性和具有有限能量干扰的非线性系统鲁棒H∞控制问题。以线性矩阵不等式的形式给出了这样一个控制器存在的充分条件。当这样的线性矩阵不等式是可解的,可以通过M atlab中的线性矩阵不等式工具箱很容易求得相应的控制器参数矩阵。最后数值例子阐述了推荐方法的可行性。
- 张佳成吴保卫
- 关键词：非线性系统时滞绝对稳定性H∞控制
